犯罪主观心理态度有：

1、意识因素指行为对事物及其性质的认识和分辨情况。

2、意志因素指行为根据对事物的认识，决定的控制自己行为的心理因素。意志对于危害行为和危害结果遥支配和控制作用，表现为四种形式，即希望、放任、疏忽、轻信。

从罪过内容上看，犯罪故意具有两方面特征：

1、在意识因素上，行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果。

2、在意志因素上，行为人对危害结果的发生抱着希望或放任的态度。根据意识和意志这两个方面的不同情况，刑法理论将犯罪故意分为直接故意和间接故意。

直接故意，是指行为人明知自己的行为必然或者可能会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理态度。

间接故意，是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。

【法律依据】

《刑法》第十四条，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。

故意犯罪，应当负刑事责任。

《刑法》第十五条，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。

过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。

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2、仲裁阶段：律师可以帮助当事人分析案情和利弊得失，使当事人明确自己在仲裁中所处的地位。律师接受聘请仲裁以后，应当出庭参加仲裁，参加庭审调查和辩论，依法陈述意见和要求。若当事人不履行仲裁裁决，可依据法律规定向有管辖权的法院申请强制执行。

3、诉讼阶段：

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（2）作为原告请律师能全面提出索赔请求，作为被告则能与对方权利对等。律师在全面了解案情后，能就受害人所遭受的损失，提出全面的赔偿，并指导当事人或者由律师完整的收集证据，以便最大可能的使自己提出的请求得到支持。作为被告的代理律师同样可以与之对抗，维护正当权益。

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《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第一编　总则 第二章　犯罪 第一节　犯罪和刑事责任　　　　第十四条　明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。\n故意犯罪，应当负刑事责任。