一般发起人应当向公司登记机关申请设立登记，提交申请材料，申请设立有限责任公司的，提交相关材料；申请设立股份有限公司的，提交与此有关的材料；之后公司登记机关核准后，会发给营业执照。

一、公司的设立登记程序有哪些?

设立有限责任公司一般应经过如下程序：

1、发起人发起。这是设立有限责任公司的预备阶段，由发起人明确设立公司的意向，并作出必要准备。

2、公司名称的预先核准。在设立有限责任公司时，应向公司登记机关申请拟设立公司的名称的预先核准。只有待名称获得核准后，再进行设立公司的后续行为。

3、制定公司章程。公司章程应当由全体发起人共同商议起草，并经全体股东共同同意通过方可生效。全体股东应当在公司章程上签名、盖章。

4、必要的审批手续。如果设立的有限责任公司是法律、行政法规规定需要报经批准的有限责任公司，则应当按照法律、行政法规的规定履行必要的批准手续。

5、缴纳出资。股东按照公司章程记载的出资额、出资时间、出资方式及时缴纳出资。未按照约定交付出资，按时出资的股东和公司可以追究该股东的责任。

6、申请设立登记。由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。法律、行政法规规定需要经审批的，还需要提交批准文件。

8、登记发照。公司登记机关对设立登记申请进行审查，对符合公司法规定条件的，予以登记，发给营业执照。营业执照签发之日为有限责任公司成立之日，公司取得法人资格，开始对外开展生产经营活动。

二、开一家公司怎么注册

开一家公司注册流程如下：

1、申请公司名称核准，并提交核准；

2、确定公司注册地址；

3、提交注册申请及材料；

4、提交材料无误，通过审核后，就可以领取营业执照；

5、领取营业执照，刻公司的公章和财务章；

6、自领取工商营业执照之日起30日内，申报办理税务登记，开设银行账户、申请税控设备及发票。

申请设立股份有限公司，应当向公司登记机关提交下列文件：

1、公司法定代表人签署的设立登记申请书；

2、董事会指定代表或者共同委托代理人的证明；

3、公司章程；

4、发起人的主体资格证明或者自然人身份证明；

5、载明公司董事、监事、经理姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；

6、公司法定代表人任职文件和身份证明；

7、企业名称预先核准通知书；

8、公司住所证明；

9、国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。

三、现在怎么办理注册公司

注册公司的流程：

1、名称核准，时间1到3个工作日；

2、提交材料，时间5到15个工作日；

3、领取许可证，预约当天；

4、刻章等事项，时间1－2个工作日。

设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记，符合本法规定的设立条件的，公司登记机关应当分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。