一般来说法院庭审是允许旁听的，但是法庭旁听是需要条件的：

1、公民要求旁听的案件应为依法应公开审理的案件。

2、公民要求旁听公开审理案件，应向法院出示有效身份证件；法院根据法庭场所和要求旁听的人员情况决定发放旁听证的数量；公民持有旁听证方能进入法院旁听案件的审判。公开审理的案件，外国公民要求旁听的，依照有关外事管理规定办理。

3、下列公民不得要求旁听公开审判：不满18岁的未成年人（经法院批准的除外）、精神病人和醉酒的人，其他不宜旁听的人。

4、公民旁听公开审判应遵守法庭规则，在案件审判过程中应关闭寻呼机、手持电话机；不得录音、录像和摄影；不得随意走动和进入审判区；不得发言、提问；不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为；要爱护法庭设施，保持法庭卫生。

法院开庭审理程序是怎样的？

1、法庭调查

法庭调查，是在法庭上出示与案件有关的全部证据，对案件事实进行全面调查并有当事人进行质证的程序。

法庭调查按照下列程序进行：

（1）当事人陈述；

（2）告知证人的权利义务，证人作证，宣读来到庭的证人证言；

（3）出示书证、物证和视听资料；

（4）宣读鉴定结论；

（5）宣读勘验笔景。

2、法庭辩论

法庭辩论，是当事人及其诉讼代理人在法庭上行使辩论权，针对有争议的事实和法律问题进行辩论的程序。法庭辩论的目的，是通过当事人及其诉讼代理人的辩论，对有争议的问题遥一进行审查和核实，借此查明案件的真实情况和正确适用法律。

3、法庭笔录

书记员应当将法庭审理的全部活动记为笔录，由审判人员和书记员签名。

法庭笔录应当当庭宣读，也可以告知当事人和其他诉讼参与人当庭或者在5日内阅读。当事人和其他诉讼参与人认为对自己的陈述记录有遗漏或者差错的，有权申请补正。如果不予补正，应当将申请记录在案。法庭笔录由当事人和其他诉讼参与人签名或者盖章。

4、宣判

法庭辩论终结，应当依法作出判决。

判决前能够调解的，还可以进行调解。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。调解不成的，如调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，法院应当及时判决。

不管是民事、还是刑事、亦或者是其他的案件，一旦法院决定开庭审理案件，为了确保案件的审判工作能够顺利进行，受理案件的法院会做一些庭前准备，诸如将确定的开庭时间、地点等告知案件当事人，明确这些当事人是否会到庭等，都是庭前需要做的准备。

《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条，第九条公开的庭审活动，公民可以旁听。

旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。