效力待定合同撤销应当满足的条件包括属于限制行为能力人订立的合同或者是无权代理人订立的合同，并且应当在被追认之前进行撤销。行使撤销权的人应当是善意的相对人。

一、撤销权的分类有哪些？

撤销权的4大种类：

1、限制民事行为能力人订立的合同，善意相对人在合同被追认之前可以行使撤销权。

2、无权代理人以被代理人名义订立的合同，善意相对人在合同被追认之前可以行使撤销权。

3、合同一方当事人因重大误解、显失公平，或一方以欺诈、胁迫的手段或乘人之危，使对方在违背真实意思情况下订立的合同，受损害方可以行使撤销权。

4、债务人放弃其到期债权，实施或无偿、低价转让、处分其财产的行为，受损害的债权人有权行使撤销权。

二、未成年签的法律合同有法律效力吗

与未成年人签的合同是否有效分为以下几种情况：1、十六周岁以上不满十八周岁的公民，以自己的劳动收人为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。此时的未成年有权依照合同自由原则订立合同，和他人签订合同并不违法，只要合同没有其他效力瑕疵的，合同就是有效的。2、八周岁以上的未成年人，他们是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动。此时未成年可以签订纯获利益的合同，如作为受赠人签订赠与合同。其他的合同经法定代理人追认后，合同有效，法定代理人拒绝追认的，合同无效。3、不满八周岁的未成年人，他们是无民事行为能力人，只能由他的法定代理人代理民事活动。原则上无权订立合同，但是如果订立的合同被其法定代理人追认，则合同有效。相对人可以催告法定代理人在一个月内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利，即在签订合同的时候并不知道对方是限制行为能力人或者是无民事行为能力人。撤销应当以通知的方式作出。

三、17岁签合同还有效吗？

1.十六至十八岁，以自己的劳动收入作为主要生活来源的，可视为完全民事行为能力人。完全民事行为能力人签定的合同是有效的。

2.如果此人是限制行为能力人，则根据我国相关的法律规定：限制民事行为能力人订立的合同，经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。相对人可以催告法定代理人在一个月内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。