行为人使用了威胁或要挟的手段，使被害人产生恐惧情绪，从而非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。如果行为人仅仅使用了威胁手段,被害人并未产生恐惧，也没有交出财物，应视为敲诈勒索罪的未遂；如果被害人虽然产生了恐惧，旦并未交出财物，也属于敲诈勒索罪的未遂。如果由于遭到被害人拒绝交付财物，而行为人把威胁的内容付诸实现，进而故意杀人或故意伤害的，则应当实行数罪并罚；如果由于当面遭到拒绝而当场对被害人采取暴力行动，并且当场抢走财物的，应认定为抢劫罪。

一、盗窃罪与抢劫罪的区别，盗窃罪与侵占罪区别有哪些

一、盗窃罪与抢劫罪的区别。

1、盗窃罪与抢夺罪的最本质区别就在于客观方面行为的隐蔽性和公然性。

2、抢劫罪是指以非法占有为目的，并对财产所有人当场使用暴力或威胁，而占有他人财物的；

而盗窃罪是指在人不知情的情况下，非法占有他人财物的。两者的关键区别就是，是否当面使用暴力或威胁。

3、盗窃罪的秘密窃取行为必须能贯穿整个窃取财物的全过程，如果行为人先是秘密窃取，但是在还没有既遂之前；

即控制财物之前，已经被受害人发觉，犯罪嫌疑人进而将窃取行为转化为公然抢夺的行为，则应认定为抢夺罪。

二、侵占罪与盗窃罪的区别。

1、犯罪故意的内容和产生的时间不同。前者行为人认识到自己是以非暴力的手段非法占有自己业已持有的他人财物，且犯罪故意只能产生于持有他人财物之后；

后者行为人认识到自己是以不为财物所有人或持有人知道的秘密方法非法获取他人财物，且犯罪故意只能产生于非法获取他人财物之前。

2、犯罪的客观方面不同。前者的手段既可以是秘密的，也可以是公开的或半公开的；而后者的手段只能是秘密的手段。

3、犯罪对象不同。前者的对象只能是行为人在犯罪前已经持有的他人财物；而后者的对象则只能是行为人在犯罪前并不持有的他人财物。

4、是否退还所产生的法律后果不同。前者必须是拒不退还或交出他人财物的，才构成犯罪；

而后者即使窃取他人财物之后又主动退还的，也已构成犯罪，主动退赃行为只能作为一个酌定量刑情节来考虑。

二、抢劫罪与敲诈勒索罪的界定标准是怎样的

抢劫罪与敲诈勒索罪的界定标准如下：

1、主观故意的内容不同：抢劫罪故意的内容是抢劫；敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。

2、抢劫罪占有的财物只能是动产；敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。

3、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。

4、抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的；敲诈勒索罪的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。

5、抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利；敲诈勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而不侵害公民的人身权利。

6、抢劫罪的“威胁”是当着被害人的面，由行为人直接发出的；敲诈勒索罪的“威胁”，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。