成年人可以把户籍投靠到父母名下，步骤如下：

第一步：向迁入地派出所提出申请

第二步：迁入地派出所同意迁入

第三步；向现户口所在地派出所提出迁出申请

第四步：户口所在地派出所开户籍证明

第五步：持户籍证明和相关证明材料前往迁入地的市级公安局户政科申请迁入

第六步：户政科签发《准迁证》

第七步：持《准迁证》回户口所在地派出所办理迁出并开迁移证

第八步：持迁移证、身份证去迁入地派出所入户

母亲可以投靠未成年子女吗

母亲可以投靠未成年子女。申请人需要至迁入地派出所申报，同时提交以下材料：

1、投靠申请；

2、投靠人和被投靠人居民身份证、居民户口簿；

3、投靠人与被投靠人之间关系证明；

4、被投靠人房屋所有权证和同意投靠迁入声明。

同时提交迁入地村（居）委会的同意入户证明。

《中华人民共和国户口登记条例》

第三条户口登记工作，由各级公安机关主管。城市和设有公安派出所的镇，以公安派出所管辖区为户口管辖区；乡和不设公安派出所的镇，以乡、镇管辖区为户口管辖区。乡、镇人民委员会和公安派出所为户口登记机关。居住在机关、团体、学校、企业、事业等单位内部和公共宿舍的户口，由各单位指定专人，协助户口登记机关办理户口登记；分散居住的户口，由户口登记机关直接办理户口登记。居住在军事机关和军人宿舍的非现役军人的户口，由各单位指定专人，协助户口登记机关办理户口登记。农业、渔业、盐业、林业、牧畜业、手工业等生产合作社的户口，由合作社指定专人，协助户口登记机关办理户口登记。合作社以外的户口，由户口登记机关直接办理户口登记。

第四条户口登记机关应当设立户口登记簿。城市、水上和设有公安派出所的镇，应当每户发给一本户口簿。农村以合作社为单位发给户口簿；合作社以外的户口不发给户口簿。户口登记簿和户口簿登记的事项，具有证明公民身份的效力。

第五条户口登记以户为单位。同主管人共同居住一处的立为一户，以主管人为户主。单身居住的自立一户，以本人为户主。居住在机关、团体、学校、企业、事业等单位内部和公共宿舍的户口共立一户或者分别立户。户主负责按照本条例的规定申报户口登记。