放弃留置权的原则有，债权人可以依法享有留置权，也可以预先抛弃留置权。债权人的留置权是指债务人不履行到期债务的时候，债权人可以留置已经合法占有的动产并且优先受偿的权利。

一、担保物权的取得方式

担保物权是指在借贷、买卖等民事活动中，债务人以外的第三人将特定的财产作为履行债务的担保。债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。担保物权包括抵押权、质权和留置权。

抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产作为清偿债务的担保而不转移占有所产生的担保物权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。他可以申请法院变卖抵押财产抵偿其债权；如有剩余应退还抵押人，如有不足仍可向债务人继续追索。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。

质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利移交给债权人作为担保，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先受偿的权利。其中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。

留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未清偿前加以留置作为担保的权利。

二、留置权能否善意取得

能。留置权的取得范围：

（一）留置物的主物。留置物的主物，是指债权人依合同约定合法占有的债务人的动产。该动产可以是债务人享有完全处分权的动产，也可以是债权人并不知情的债务人无权处分的动产。

（二）留置物的从物。从物是指附属于主物的附属物。除当事人另有约定的以外，留置权的效力也及于留置物的从物。但是，从物未随同留置物移交留置权人占有的，留置权的效力不及于从物。也就是说，从物必须也在债权人的占有之下时，才能成为留置权效力所及的范围，否则，不管从物仍为债务人占有，还是已转让他人，留置权的效力均不及于此。但是双方约定从物不属于担保物的范围，或者主物和从物可以分离，而主物的价值足以担保全部债权的，留置权的效力也不能及于从物。

（三）留置物的孳息。孳息包括法定孳息和天然孳息，除非当事人对孳息问题另有约定，留置权的效力及于留置权的孳息，债权人可以收取孳息，并就孳息优先受偿。

（四）留置物的代位物。留置权的效力也及于留置物的代位物。债权人可以以留置物的代位物或者代替物优先受偿。

（五）留置物如果与其他动产添附，且添附物的所有权由留置物的所有人取得的，留置权的效力应及于添附物；如因添附的结果使得留置物的所有权人与添附物的所有权人共有添附物的，留置物的效力仅及于添附物依留置物的价值计算的应有部分。

三、留置权限于合同关系吗

因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债务人不履行债务的，债权人有留置权。法律规定可以留置的其他合同，适用前款规定。当事人可以在合同中约定不得留置的物。从此规定我们可以看出：对留置权的适用范围采用封闭式立法，规定留置权只能产生在合同债权中，而且必须是法律明确规定的合同类型。

为了扩大留置权的适用范围，对留置权的适用范围采用了开放式立法。债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。”同时，法律规定或者当事人约定不得留置的动产，不得留置。

这一立法变化说明：规定了非法律禁止留置，均可留置；而排除了非法律允许留置，不得留置的规定。所以，留置权所担保的对象不再被限制在合同债权，而包括所有的债权类型，当然也不再限制合同的类型。