自愿放弃工伤认定，是无效的。无论是人身损害民事赔偿，还是工伤保险，伤残鉴定(劳动能力鉴定)是确定赔偿标准(计算工伤保险待遇)的基础和前提条件，不进行鉴定，就不能正确适用法律计算赔偿额度。因此，签订《自愿放弃伤残鉴定协议》与法律规定相悖，属于无效协议，当事人可以反悔。劳动者在用人单位工作的，用人单位对于劳动者是有安全保障的义务的，需要保障劳动者的人身安全。如果劳动者遭遇工伤的，是需要进行工伤认定的，用人单位是需要负责的。

《工伤保险条例》

第十七条职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。

用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

按照本条第一款规定应当由省级社会保险行政部门进行工伤认定的事项，根据属地原则由用人单位所在地的设区的市级社会保险行政部门办理。

用人单位未在本条第一款规定的时限内提交工伤认定申请，在此期间发生符合本条例规定的工伤待遇等有关费用由该用人单位负担。

一、工伤鉴定流程

(一)提出申请

职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动力的，或者停工留薪期满(含劳动能力鉴定委员会确认的延长时间)，由工伤职工或者其用人单位向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。

(二)提交相关材料

申请劳动能力鉴定应当填写劳动能力鉴定申请表，并提交下列材料：

1、《工伤认定决定书》原件和复印件；

2、有效的诊断证明、按照医疗机构病历管理有关规定复印或者复制的检查、检验报告等完整病历材料；

3、工伤职工的居民身份证或者社会保障卡等有效身份证明原件和复印件；

4、劳动能力鉴定委员会规定的其他材料。

申请鉴定内容：

1、劳动功能障碍程度初次鉴定

2、劳动功能障碍程度复查鉴定

3、生活自理障碍程度初次鉴定

4、生活自理障碍程度复查鉴定

(三)劳动能力鉴定委员会审核

劳动能力鉴定委员会收到劳动能力鉴定申请后，对申请人提交的材料进行审核；申请人提供材料不完整的，劳动能力鉴定委员会自收到劳动能力鉴定申请之日起5个工作日内一次性书面告知申请人需补正的全部材料。申请人提供资料完整的，劳动能力鉴定委员会应当及时组织鉴定，并在收到劳动能力鉴定申请之日起60个工作内作出劳动能力鉴定结论。伤情复杂、涉及医疗卫生专业较多的，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。

(四)专家进行鉴定

劳动能力鉴定委员会视伤情程度从医疗卫生组织专家库中随机抽取3名或者5名誉工伤职工伤情相关科别的专家组成专家组进行鉴定。劳动能力鉴定委员会自作出鉴定结论之日起20日内将劳动能力鉴定结论及时送达工伤职工及用人单位，并抄送社会保险经办机构。工伤职工或用人单位对初次鉴定结论不服的，可以在收到该鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定。省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会作出的劳动能力鉴定结论为最终结论。