法定债务抵消需要满足下列条件：

1、双方互相负债；

2、双方债务均已到期；

3、债务类型和质量相同。

债务抵消是双方互相负债，用各自的债权抵消债务的行为。

法定抵消，所谓法定抵消，是指法律规定的驾驶条件，只要符合法律规定的条件，就可以根据具有抵消权的当事人的单方面意思表示产生法律效力。

一、抵消与充抵有何不同

抵消与充抵区别：充抵是指清偿的充值，是指债务人对同一债权人承担多项同类债务，债务人履行不足以清偿全部债务时，决定履行抵消某一或几项债务的现象。债务抵销是指两人相互支付相同类型的债务，双方各以其债权作为债务清偿，使自己的债务和对方的债务在对待金额内相互消除。与抵销没有法律共同点。在法律效力上，抵销导致双方债权按抵销金额消灭，而清偿的抵销导致履行抵销的某一或几项债务消灭。

二、欠债不还扣车是否属于违法现象

属于违法，扣车是一种错误的选择。脱离了其正当成立的条件而滥用，将会对他人造成另一种权利伤害。如果不扣车将无法实现自己的权益，这时必须及时向人民法院申请诉前保全，否则以后的行为转化为非法行为。如果因扣车行为对张某造成损失，还应当对损失承担赔偿责任。

欠债就该还钱，的确如此。可是，超出了自力救助的范畴，法律就不会支持。公民的合法财产应当受到法律的保护，任何人都不得以任何理由擅自扣押这一合法财产。债权人不依靠公力救助，采取私自非法扣押他人财产的手段实现债权，实质上是一种违法行为。给他人造成损失的还要承担赔偿责任。

协议抵消，是指当事人双方协商一致，使自己的债务与对方的债务在等额内消灭。法定抵消应当具备以下条件：

1.当事人双方互负债务互享债权；

2.双方债务均已到期；

3.债务的标的物种类、品质相同。种类相同，指合同标的物本身的性质和特点一致。比如都是支付金钱，或者交付同样的种类物。品质相同，指标的物的质量、规格、等级无差别。

有人主张扣车行使的是留置权的说法是错误的；留置权是指债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。

三、合同终止是指什么？

合同终止是指因发生法律规定或当事人约定的情况，使合同当事人之间的权利义务关系消灭，使合同的法律效力终止。

合同终止的原因主要有以下几种：

1、双方按照合同约定完成了履行；

2、合同被解除；

3、合同债权债权相互抵消；

5、合同债权方免除债务方债务；

6、债权、债务相等且均是同一人承担；

7、符合法律或合同约定的终止条件。