什么是无固定期限劳动合同？无固定期限劳动合同并不是说是没有终止期限的劳动合同，而是无法确定劳动期限的劳动合同，无法确定劳动期限的时间是多长，但双方之前达到劳动合同解除的约定或者法定条件时，可解除劳动合同，这种无固定期限的劳动合同签订的情形是什么？

根据劳动合同法第十四条的相关规定，订立无固定期限劳动合同有三种情形。

1、用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。

劳动合同法规定订立劳动合同应当遵循平等自愿、协商一致的原则。只要用人单位与劳动者协商一致，没有采取胁迫、欺诈、隐瞒事实等非法手段，符合法律的有关规定，就可以订立无固定期限劳动合同。

2、在法律规定的情形出现时，劳动者提出或者同意续订劳动合同的，应当订立无固定期限劳动合同。

(1)劳动者已在该用人单位连续工作满十年的：劳动者必须在同一单位连续工作了十年以上，具体是指劳动者与同一用人单位签订的劳动合同的期限不间断达到十年。如有的劳动者在用人单位工作五年后，离职到别的单位去工作了两年，然后又回到了这个用人单位工作五年。虽然累计时间达到了十年，但是劳动合同期限有所间断，不符合在该用人单位连续工作满十年的条件。

(2)用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位工作满10年且距法定退休年龄不足十年的：对于已在该用人单位连续工作满十年并且距法定退休年龄不足十年的劳动者，在订立劳动合同时，允许劳动者提出签订无固定期限劳动合同。如果一个劳动者以在该用人单位满十年，但距离法定退休年龄超过十年，则不属于本项规定的情形。

(3)用人单位和劳动者连续订立两次固定期限劳动合同：劳动者没有劳动合同法第三十九条规定的用人单位可以解除劳动合同的情形下，如果用人单位与劳动者签订了一次固定期限劳动合同，在签订第二次固定期限劳动合同时，就意味着下一次必须签订无固定期限劳动合同。所以在第一次劳动合同期满，用人单位与劳动者准备订立第二次固定期限劳动合同时，应当作出慎重考虑。

3、用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。