拿不到谅解书，一般是因为受害人不接受或者不满意嫌疑人的赔偿，嫌疑人可以委托律师进行调解，尽量满足受害人的请求。公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。

一、轻微刮蹭肇事逃逸谅解书

刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或者其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照其他谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人即犯罪嫌疑人刑事责任。因此，如果是受害者一方，签定谅解书时应注意赔偿事项，以及该谅解书的效力，公证等。

二、交通事故致人死亡有谅解书如何判刑

交通事故致人死亡有谅解书可以从宽处罚。

交通肇事罪属于过失犯罪，故可以适用《刑事诉讼法》第二百八十八条第2款的规定。

肇事者一方真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。

对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。

人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

所以说，如果各方达成了谅解的，检察院可以做出不起诉的决定；或是人民法院在判决时，是可以从轻处理的，也即：可以在量刑上予以照顾，或是给予缓刑处理。

总的来说，对于交通事故致人死亡有谅解书会判多久的问题，一旦进入法院程序，法院定然会从宽处理，至于具体的内容，需要法官综合案件的整体情况而定了。

三、交通事故可以刑事和解吗

交通事故可以刑事和解。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

1、因民间纠纷引起的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；

2、除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。根据相关的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。