可以，只要是自由意思表示，内容不违反现行法律法规就是合法有效的委托合同。授权两位完全民事行为能力人作为代理人的情况下，若未独立授权，则需要两位受托人同时到场签字，若分别授权，则享有相应权限的代理人到场签字即可。不建议一个人同时授权给两个代理人来签署合同，若一个人不能到场确实需要授权给两人，请分别写清楚代理权限。委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。而委托人不得以任何借口后悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和职责都将由委托人承受，被委托人不承受任何法律职责。

一、委托代理权的取得

在委托代理中，代理人取得代理权是基于被代理人的授权行为。该授权行为属单方民事法律行为，无须取得代理人或第三人的同意，即可发生授予代理权的效力。授予代理权的行为可向代理人为之，也可向特定第三人为之，也可采公告的方式向不特定第三人为之；该行为可以采明示的方式，也可以采默示的方式，如店主雇用店员出售商品，由该事实可间接推知存在授予代理权的行为。执行法人或者非法人组织工作任务的人员，就其职权范围内的事项，以法人或者非法人组织的名义实施民事法律行为，对法人或者非法人组织发生效力。法人或者非法人组织对执行其工作任务的人员职权范围的限制，不得对抗善意相对人。

二、委托代理行为的消灭

委托代理关系消灭的一般原因为，

（一）代理期限届满或代理事务完成。期限届满或事务完成的时间，以代理证书记载的为准。记载不明的，被代理人有权随时以单方面的意思表示加以确认。

（二）被代理人取消委托或代理人辞去委托。代理关系以人身信任为存在基础，一旦这一基础丧失，在被代理人方面，可以取消委托。在代理人方面，可以辞去委托。代理人辞去委托时，应履行善后义务，于新的代理人继任前，继续处理代理事务。

（三）代理人丧失民事行为能力。代理人的活动条件为其行为能力，被代理人所要借助的，也是这种能力。代理人一旦失去行为能力，代理人关系当然消灭。

（四）代理人或者被代理人死亡。代理人死亡，致使代理关系一方失去了主体，而且这一特定的社会关系不再存在，代理权便终止。