绑架罪情节较轻的认定条件：

1、绑架属于激情犯罪而非蓄谋已久，绑架之后,由于害怕惩罚、同情被害人、悔悟等原因,未提出勒索要求即主动释放人质的;

2、绑架之后控制人质时间较短,也未对人质实施殴打、伤害等行为,就被查获抓捕的，或者只是采用轻微伤害方式;

3、绑架之后勒索财物数额不大,也没有抗拒抓捕等情节的;等等。

一、绑架自己家人向警察索财构成什么罪

绑架自己家人向警察索要财物的应当属于绑架罪。绑架罪，是指勒索财物或者其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为。根据《刑法》第239条的规定，绑架罪的表现形式具体有以下三种：1、以勒索财物为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，劫持他人的行为;现实中常见的犯罪形式多为犯罪分子绑架他人实施控制后，向其近亲属索要财物的行为。2、基于财物以外其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法绑架他人的行为。如犯罪分子抢劫作案后，劫持人质，要求警方让其离开犯罪现场的行为。3、以勒索财物为目的，偷盗婴幼儿的行为。主观表现为故意绑架他人作人质，威胁、要挟达到犯罪目的，这种犯罪目的，即是指向勒索财物，也有政治目的、个人目的或恐怖活动等目的，而如果以财物为目的的，必须是勒索财物的行为，也即强行索要财物的行为。其侵害的客体是复杂客体，即公民的人身权利和财产权利。依照刑法第二百三十九条第一款的规定，犯本罪的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产;情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。

二、绑架他人后自动放弃继续犯罪的处罚

绑架罪，是指行为人以勒索财物或其他非法目的，用强制手段实力控制人质的行为，行为人绑架人质的行为一经完成，就构成犯罪既遂，之后主动放弃继续犯罪并释放人质的行为，属于犯罪既遂后的补救措施。

实施绑架罪行为，情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。绑架他人后自动放弃继续犯罪，属于情节较轻的情形，可以适用该条规定处罚。