公司设立的原则包括：

1、主动申请登记原则；

2、申请程序合法原则；

3、许可设立原则。即具有营业执照的公司才享有经营活动的权利；

4、公司设立的其他原则。

一、公司设立子公司需要办什么手续

公司设立子公司需要办以下手续：

1、向工商登记机关申请公司名称核准；

2、拟定公司章程；

3、到工商机关办理公司设立登记手续；

4、领取营业执照；

5、到公安机关指定的部门刻制印章；

6、到银行开立基本银行账户及其他账户。

《中华人民共和国公司法》第十四条规定，公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。

公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。

二、办分公司营业执照需要什么材料

分公司营业执照，一般需要七种材料，具体如下：

1、公司法定代表人签署的《分公司设立登记申请书》；

2、公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》，及指定代表或委托代理人的身份证件复印件；

3、公司章程；

4、公司营业执照副本的复印件；

5、分公司营业场所使用证明；

6、分公司负责人的任职文件及身份证件复印件；

7、有关的批准文件，或者许可证书复印件，或许可证明。

三、上市公司股东登记需要在工商局办理吗

股东资格需要工商登记吗

应当进行工商登记，但是是否取得股东资格，并不是以工商登记为条件，投资人实际出资后，虽然未依法进行工商变更登记，但是工商变更登记本质上是属于行政管理方面的要求，并不能作为投资人是否取得了股东资格的唯一依据。

可按以下原则来认定股东资格：

(1)当实质性证据与形式化证据发生冲突时，应优先适用形式化证据来认定股东的资格。实质性证据不具有形式化证据的特征和证明功能，只是证明某个主体有出资行为，而实际出资并不当然取得股东资格，故只有在特定情形下才作为认定股东资格的证据。如实际出资者与在公司章程或股东名册上记载的股东不一致就股东资格发生争议时，应坚持以公司章程或股东名册记载为准确认股东资格。

(2)在对内关系，即股东资格的争议发生于公司与股东、股东与股东或股份出让人与受让人之间，也就是不存在第三人时，工商登记只具有对外公示的功能和证权的效力，应当以股东名册和公司章程记载为认定股东资格的依据；如果公司章程记载与股东名册记载的内容发生冲突，原则上应坚持公司章程优先适用的原则处理，因为公司章程为社团的自治性宪章，而股东名册只是经公司章程确认的股东资格的一种记载，是由公司章程派生而来的。

(3)在对外关系上，工商登记是对抗第三人最主要的证据。公司设立时，全体股东须共同签署公司章程并经工商登记，在设立登记中记载有股东名称或姓名的人可以对抗公司、其他股东和第三人而主张其具有股东资格。同样，善意第三人完全可以仅以工商登记来认定出资人或受让人的股东资格，而不考虑其他形式条件或实质条件。这主要是为了保护善意第三人，从而保护交易的安全。

对于这个问题是需要看具体的情况的，不过一般情况下是不需要的。