在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。醉驾是否不起诉，主要是看是否符合不起诉的条件。

不起诉是指人民检察院对侦查终结的刑事案件经过审查起诉，决定不将案件移送人民法院进行审判而终止诉讼的活动。根据刑事诉讼法的规定，不起诉可以分为绝对不起诉、相对不起诉和存疑不起诉三种类型。

绝对不起诉的适用条件是以下6种情形之一：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

相对不起诉的适用必须符合以下三个条件：

(一)人民检察院认为犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，应当负刑事责任；

(二)犯罪行为情节轻微；

(三)依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。

适用存疑不起诉应当具备以下条件：

(一)案件经过补充侦查；

(二)定罪证据不足；

(三)不符合起诉条件。

一、不起诉的适用程序

我国对不起诉适用的程序包括：

(一)审查。经过审查起诉，认为需要作不起诉处理的，承办案件的检察官应当写出审查报告，经部门负责人审核，报主管检察长决定或由主管检察长提交检察委员会讨论决定。

(二)决定不起诉。不起诉的决定权由检察长和检察委员会行使。

(三)宣布和送达。人民检察院应公开宣布不起诉决定，并将不起诉决定书分别送达被不起诉人及其所在单位、被害人或者其近亲属以及被害人的诉讼代理人。送达时，应当告知被害人或者其近亲属、诉讼代理人，如果对不起诉决定不服，可以自收到不起诉决定书后7日内向上一级人民检察院申诉，也可以不经申诉直接向人民法院起诉。对于依照刑事诉讼法第一百四十二条第二款规定而被不起诉的人，应当告知其如果对不起诉决定不服，可以自收到不起诉决定书后7日内向人民检察院申诉。

(四)不起诉的善后工作。不起诉决定宣告及送达后，应及时解除强制措施，解除扣押、冻结，对需要给予被不起诉人行政处罚、行政处分或没收其违法所得的提出检察意见并移送有关主管机关处理等。

(五)报请批准。根据2005年9月最高人民检察院检察委员会第十届第三十九次会议通过的《关于省级以下人民检察院对直接受理侦查案件作撤销案件、不起诉决定报上一级人民检察院批准的规定(试行)》，省级以下人民检察院对直接受理侦查案件作不起诉决定的要报上一级人民检察院批准。

醉驾一般都要被起诉，如果醉驾后想看自己能否不被起诉，要看不起诉的条件是是否满足，在不起诉的分类下有三种：绝对不起诉、相对不起诉和存疑不起诉。每种情况下有自己对应的不起诉的情形，只要满足不起诉的情形，就不会被起诉。