离婚后对于三岁以下孩子的抚养权，父母的变更方式有两种，协议变更或诉讼变更。如果双方协议一致，即愿意通过协议方式变更子女抚养关系的，只要变更行为能够子女的合法权益，不会对子女的成长产生不利影响，则法院应尊重当事人意思自治。如果双方不能通过协议达成一致意见，则当事人需要通过诉讼的方式变更子女抚养权。

一、变更抚养权需要满足什么条件

离婚后变更抚养权可以通过诉讼的方式变更，也可以双方协商变更抚养权。

通过诉讼的方式变更抚养权的条件是：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

(4)有其他正当理由需要变更的。

父母双方也协议变更子女抚养关系。

二、如何变更小孩子的抚养权

变更小孩子的抚养权问题：孩子抚养权是随时可以变更。协议离婚后，认为对方不适合抚养孩子时，随时都可以要求变更孩子抚养权。1.抚养权变更的情形：孩子抚养权的变更，有两种形式协议变更和起诉变更。协议变更为父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。2.变更孩子抚养权的期限问题：变更孩子抚养权没有固定期限，可以随时请求变更。两周岁以下一般由女方取得抚养权。对于两周岁以下的子女，考虑到其尚处于哺乳期或者更需要母亲的照顾，所以两周岁以下的非婚生子女的抚养权一般归属于母亲。当然，这也不是绝对的，如果母方有下列情形之一的，法院也可以判决孩子随父方生活：（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的；（4）父母双方协议两周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的。两周岁以上优先考虑条件较好的一方。对于两周岁以上的未成年非婚生子女，如果父方和母方均要求取得抚养权的，则法院会严格地按照“有利于子女健康成长”的原则确定非婚生子女抚养权的归属。下列情节可以作为法院优先考虑的因素：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方有其他子女的；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。对于八周岁以上的未成年子非婚生子女，应当考虑其本人的意见。

三、变更抚养权的方式有哪几种

变更抚养权的方式有两种，分别是协议变更和诉讼变更。如果双方能够达成一致意见，即愿意通过协议方式变更子女抚养关系的，只要变更行为能够子女的合法权益，不会对子女的成长产生不利影响，则法院应当尊重当事人意思自治的行为。如果双方不能通过协议达成一致意见，则当事人需要通过诉讼的方式变更子女抚养权。