过了年检日期还可以去年检，汽车年检逾期没有超过三个月，那么在三个月以内，直接补办就可以，会收到口头警告，不罚款。如果汽车超过两年都没有进行年检，那么车辆档案会被注销，恢复档案相对复杂。一般会交纳罚款才给予恢复的。

珠海机动车年检时间规定

（一）机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次；

6、校车每半年检验1次。

营运机动车在规定检验周期内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验；

（一）机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，校车只能当月申请；

（二）除大型载客汽车和校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志；

（三）机动车检验合格标志灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当持行驶证向机动车登记地或者检验合格标志核发地车辆管理所申请补领或者换领；

（四）有下列情形之一的，不予核发机动车检验合格标志：

1、机动车号牌号码与行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证和机动车安全技术检验合格证明上记载的号牌号码不一致的；

2、机动车涉及未处理完毕道路交通安全违法行为和交通事故的。

《道路交通安全法》第八十七条

公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。

公安机关交通管理部门及其交通警察应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。对于情节轻微，未影响道路通行的，指出违法行为，给予口头警告后放行。

第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。