自动投案应符合下列情形：

1、投案行为必须发生在犯罪人归案前，这是自动投案的时间规定；

2、投案是由犯罪分子的意志决定的，这是自动投案是否成立的关键；

3、必须向司法机关或者个人承认自己犯了罪，这是自首的实质性条件；

4、必须自愿在相关司法机关或个人的控制下，等待犯罪事实进一步说明。

根据《中华人民共和国刑法》规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

什么是自动投案

自动投案的行为应符合以下几种情况：

一、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。

犯罪人尚未归案之前，是指：

1、犯罪事实尚未被司法机关发觉之前；

2、犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前；

3、犯罪事实和犯罪分子均以被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前；

4、犯罪分子的犯罪事实尚示被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。

二、投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。

犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：1、真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚；2、经家长、亲朋好友规劝而投案；3、社会力量迫使其投案。

三、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。

这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院；个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。

四、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。

《中华人民共和国刑法》第六十七条犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。