孩子自愿送给亲戚抚养不是犯罪，但是有可能是违法行为。关于这个问题，首先，我国《民法典》就此问题有明确的规定，不可以将自己的孩子轻易送人，需要满足一定的条件，并且到有关部门办理过继手续才可以。

(1)首先，送给他人抚养的孩子必须要是14岁以下的未成年人才可以；

(2)其次收养孩子的一方必须各方面条件都得到法律认可，如家庭成员完整，经济条件良好等，收养的一方还可以是国家认可的福利机构，如福利院；

(3)最后，孩子必须由生父母双方共同送出去，否则不予办理手续。

同时，《民法典》就私人之间送给孩子养的情况也有规定，不经法律同意，私自将自己生的孩子送给他人，哪怕是送给关系很好的亲戚朋友等也是不可以，这违法了法律的规定，需要承担相应的责任。哪怕是要办过继手续，也要抚养人的条件得到法律的认可，且生父母双方都同意，才可以完成过继，不然也是不行的。

一、收养孩子的规定是什么？

丧失父母的孤儿可以被他人收养。

《民法典》

第一千零九十三条

下列未成年人，可以被收养：

(一)丧失父母的孤儿；

(二)查找不到生父母的未成年人；

(三)生父母有特殊困难无力抚养的子女。

第一千零九十四条

下列个人、组织可以作送养人：

(一)孤儿的监护人；

(二)儿童福利机构；

(三)有特殊困难无力抚养子女的生父母。

除此之外，毕竟“过户”的对象具有特殊性，所以过户者应符合该法律的规定：“下列公民、组织可以作送养人：孤儿的监护人，社会福利机构、有特殊困难无力抚养子女的生父母”。提到了“生父母”，但是也要注意它的限定条件是确实“有特殊困难无力抚养子女的”，而不是随便多生了几个女儿，想把女儿送人再生儿子的；更不是未婚期间意外怀孕，无法自己抚养又不愿拖累自己父母从而将孩子“转送”他人收养的那些状况。

当然，也不是什么人都可以成为合法的收养人。对收养人的资格做出了如下规定：“收养人应当同时具备下列条件：年满30周岁、有能力抚养孩子、有医院加以说明的不能怀孕的疾病及无子女。”另外，还有一个需要注意的是，送养的孩子必须在14周岁以下，缺少其中任何一个条件所构成的收养关系，都没有法律效力。