一、取保候审最好在什么程序做取保候审的申请通常应于刑事侦查活动或审查起诉环节提出，并应选择在犯罪嫌疑人士被采取拘留措施或者逮捕之后，尚未进入正式庭审程序的阶段执行。如此不仅能够避免涉案人员长期身陷囹圄，同时也能确保他们的合法权益得到充分保障。然而，要想成功申请到取保候审，必须符合相关法律规定的条件，例如保证不会逃避侦查、起诉或审判，并且没有对社会造成危害的可能性。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

二、取保候审最长时间多久关于取保候审的期限问题，法律规定其最长不得超过十二个月；而对于其他两种强制措施——人民法院、人民检察院以及公安机关对犯罪嫌疑人和被告人采取的取保候审及监视居住，也有明确的期限限制，即最长不超过十二个月及六个月不等。在办理上述强制措施期间，不能中断对案件的侦查、起诉和审判工作。若发现不应追究刑事责任或取保候审、监视居住期限已届满的情况，应立即解除相关强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

关于取保候审申请的提交，我们一般建议在刑事案件的初步调查阶段或是在审查起诉阶段进行。尤为关键的是，这个步骤应该发生在犯罪嫌疑人已经被刑事拘留或逮捕，但还未正式启动法庭审判过程之时。这样，既可以避免与案件有关联人员长期遭受监禁之苦，又有助于确保其法定权益的严格保护。然而，要想顺利地获得取保候审批准，申请人必须满足相关法律法规所设定的特定条件，如保证不逃避司法机关的侦查、起诉或审判，以及确认其行为不会对社会产生任何潜在的危害性。