不是必须等伤好才能作交通事故责任认定书，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。

作出事故认定书的时限

公安机关交通管理部门对于未造成人员伤亡，事实清楚的道路交通事故，交通警察可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。并可当场对损害赔偿争议进行调解。对于复杂的交通事故：

（1）对经过勘验、检查现场的交通事故应当自勘查现场之日起十日内制作交通事故认定书。

（2）交通肇事逃逸的，在查获交通肇事逃逸人和车辆后十日内制作交通事故认定书。

（3）对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定或者重新检验、鉴定结果确定后五日内制作交通事故认定书。

（4）未查获交通肇事逃逸人和车辆，交通事故损害赔偿当事人要求（如何要求？书面申请！）出具交通事故认定书的，公安机关交通管理部门可以在接到交通事故损害赔偿当事人的书面申请后十日内制作交通事故认定书，载明交通事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，并送达交通事故损害赔偿当事人。

对无法查证交通事故事实的，公安机关交通管理部门制作交通事故证明，载明交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人。

一、交通事故的处理程序

（一）当事人自行对交通事故的处理

对下列交通事故，当事人应当先撤离现场，再自行协商处理损害赔偿事宜。

1、机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人对事实及成因无争议的。

2、非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，基本事实及成因清楚的。

当事人自行协商达成协议的，填写道路交通事故损害赔偿协议书，并共同签名。损害赔偿协议书内容包括事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车种类和号牌、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、赔偿责任等内容。

（二）交通警察适用简易程序对道路交通事故的处理

1、处理事故的人员

适用简易程序的，可以由一名交通警察处理。

2、现场处置

交通警察适用简易程序处理道路交通事故时，应当在固定现场证据后，责令当事人撤离现场，恢复交通。拒不撤离现场的，予以强制撤离；对当事人不能自行移动车辆的，交通警察应当将车辆移至不妨碍交通的地点。

3、交通事故认定

撤离现场后，交通警察应当根据现场固定的证据和当事人、证人叙述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车种类和号牌、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位等，并根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，制作道路交通事故认定书，由当事人签名。

4、赔偿调解

当事人共同请求调解的，交通警察应当当场进行调解，并在道路交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人。

有下列情形之一的，不适用调解，交通警察可以在道路交通事故认定书上载明有关情况后，将道路交通事故认定书交付当事人：

（1）当事人对道路交通事故认定有异议的；

（2）当事人拒绝在道路交通事故认定书上签名的；

（3）当事人不同意调解的。

二、交通事故责任认定书的法律依据

《道路交通安全法》

第七十二条

公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。