醉酒驾驶不构成犯罪的，是可以免于起诉的。我国法律规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

醉驾多久会被检察院起诉

一、醉驾多久会被检察院起诉

1、醉驾一个月以内会被检察院起诉。相关法律规定，醉酒驾驶案7日内侦结并移送检察院起诉，人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十六条

对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月。

第一百五十八条

下列案件在本法第一百五十六条规定的期限届满不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以延长二个月：

（一）交通十分不便的边远地区的重大复杂案件；

（二）重大的犯罪集团案件；

（三）流窜作案的重大复杂案件；

（四）犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。

二、醉驾从轻处罚的几个条件是什么

1、没有其他损害后果，认罪悔罪的；

2、既往驾驶记录良好，没有违章记录的；

3、驾驶行为发生在乡村道路、公共停车场或者其他交通流量较小的路段、时段的；

4、驾驶距离较短，如驾驶车辆刚起步的、在公共停车场停车的；

5、发现自己不能安全驾驶后，及时停止驾驶行为的；

6、积极赔偿损失的。

《刑事诉讼法》第十五条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；