可以，只要是自由意思表示，内容不违反现行法律法规就是合法有效的委托合同。

授权两位完全民事行为能力人作为代理人的情况下，若未独立授权，则需要两位受托人同时到场签字；若分别授权，则享有相应权限的代理人到场签字即可。

不建议一个人同时授权给两个代理人来签署合同，若一个人不能到场确实需要授权给两人，请分别写清楚代理权限。

委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。

而委托人不得以任何借口后悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和职责都将由委托人承受，被委托人不承受任何法律职责。

一、委托代理人的特点有哪些

委托代理与法定代理相比具有以下几个特点：

（一）代理权的发生是基于当事人、法定代理人、法定代表人的授权，而不是由法律规定。

（二）代理的事项及权限，除法律有特别规定的以外，一般由被代理人自己决定，委托代理只能在被代理人的授权范围内进行活动。

（三）当事人、法定代理人、法定代理人委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院递交授权委托书。授权委托书是当事人向人民法院声明委托他人找为诉讼的诉讼文书，是委托代理人取得委托代理资格，为被代理人进行诉讼的证明文书。

依民事诉讼法第50条规定：“委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或盖章的授权委托书。”“授权委托书必须注明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉，必须有委托人的特别授权。”“侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明；没有使领馆的，由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民共和国驻该第三国使领馆证委托代理人证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。”

委托代理是在诉讼上为当事人提供方便，维护其合法权益的一种代理制度。在实际生活中，一些当事人因某些原因难以亲自诉讼，或者因缺乏法律知识和诉讼经验需要在诉讼上获得他人的帮助，这就需要委托他人代理诉讼。当事人通过委托代理人进行诉讼，可以充分地行使其诉讼权利和履行诉讼义务，更好地维护自己的合法权益。

二、委托和代理的根本区别是什么

委托是指委托人与被委托人签订委托书，被委托人在规定的权限范围内进行民事活动的行为。而代理是指代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律的行为。二者的区别如下：

（一）行使权利的名义不同，代理包括委托代理、法定代理、指定代理三种类型，法定代理和指定代表是由法律规定的。而委托是指双方当事人在诚信的基本上，通过合同的方式确定进行的民事法律活动。

（二）从事的事务不同。代理涉及的行为以意思表示为要素，故代理的一定是民事法律行为；委托不要求以“意思表示”为要素，因此委托从事的行为可以是纯粹的事务性行为。

（三）代理涉及三方当事人，即被代理人、代理人、第三人；委托则属于双方当事人之间的关系，即委托人、受托人。