根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十六条：当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系登记。

第一千一百一十七条：收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。

解除收养关系一定恢复与生父母的关系吗？答案是需要根据当事人的年龄决定，如果被收养人在解除收养关系时是未成年人，那么会自动恢复，如果是成年人，则可以根据自己的需求选择。

一、解除收养关系的后果

（一）解除收养关系后权利义务的变化。根据我国《民法典》第一千一百一十七条的规定，收养关系解除后，养子女与养父母之间的身份和权利义务即行消除，彼此不再具有抚养教育、保护、赡养扶助和继承遗产等关系。与此同时，养子女与养父母的其他近亲属间的权利义务关系也随之消除。未成年的养子女与生父母及其他近亲属的权利义务关系自行恢复。但成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以由成年养子女与生父母协商确定。

（二）解除收养关系后成年养子女的生活费给付义务和养父母的补偿请求权。依照我国《民法典》第一千一百一十八条的规定，解除收养关系后，在法定的情形下，成年养子女对养父母负有给付生活费的义务，养父母享有一定的补偿请求权。

收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。该生活费的数额，应不低于当地居民的一般生活费用标准。

（三）因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母有权要求养子女补偿收养期间支出的生活费和教育费。此处的补偿收养期间支出的生活费和教育费以何种标准计算，是按照实际抚养期间的生活标准，如果按照当时的生活标准，市场物价波动较大，如本案，如按照当时的标准计算，一年生活费、教育费不过数百元，以此标准来计算，显然不符合立法本意，我们认为，应当结合一审期间本地的消费水平，以及实际支出情况的综合情况，来确定补偿的数额。

（四）生父母要求解除收养关系的，养父母有权要求生父母适当补偿收养期间支出的生活费和教育费。但因养父母虐待、遗弃养子女而导致收养关系解除的，养父母无权要求生父母补偿收养期间养子女的生活费和教育费。

养子女未成年之前，为了保护未成年人，我国《民法典》中明确规定了，被收养人成年之前，收养人不得要求解除收养关系。但收养人和送养人协议可以协议解除收养关系，如果被送养人年满10周岁以上，应当征得被送养人同意。

二、解除收养关系的程序和方式

（一）收养人与送养人或收养人与成年的被收养人可以协议解除收养关系。

当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。

协议解除收养关系的，应符合下列条件：

第一，双方就解除收养关系达成合意；

第二，双方均须为完全行为能力人；

第三，在夫妻共同决定形成的收养关系解除时，仍应由夫妻双方共同决定。

（二）不能达成协议的，可诉请人民法院解决。

在养父母与成年养子女关系恶化，一方要求解除收养关系时，人民法院应依据双方的实际情况加以调解，调解不成的判决解除。