委托合同与代理关系的区别是适用范围的不同和效力范围的不同。委托合同不用缴纳印花税。因为委托代理合同不是应当缴纳印花税的合同范围。委托合同的构成要件包括建立在委托人与受托人的相互信任基础上、标的是处理委托事务、受托人以委托人的名义和费用处理委托事务、可以有偿也可以无偿。

一、委托合同与代理关系区别

委托合同与代理关系有密切的联系，但两者又有明显的区别：

1.适用范围不同。就代理关系而言，代理包括委托代理、法定代理和指定代理等多种类型，而委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，与法定代理、指定代理无关。同时，委托合同还适用于代理制度以外的不涉及第三人的经济行为和单纯的事务行为。

2.效力范围不同。代理关系是存在于代理人、被代理人、第三人之间的权利义务关系，其法律效力涉及这三方面的当事人，代理人必须有代理权，基于代理行为而产生的法律后果――法律关系的建立、变更或消灭则对被代理人与第三人具有法律约束力;而委托合同则与此不同，其法律约束力仅及于委托人和受托人，即使在委托代理中，委托合同也只是为被代理人向代理人授予代理权提供了法律前提，但其本身对第三人不产生法律约束力。

二、委托合同缴纳印花税吗

委托合同不用缴纳印花税。委托代理合同不是《印花税暂行条例》所列举的应税合同类型。印花税是对经济活动和经济交往中订立、领受具有法律效力的凭证的行为所征收的一种税。因采用在应税凭证上粘贴印花税票作为完税的标志而得名。印花税的纳税人包括在中国境内设立、领受规定的经济凭证的企业、行政单位、事业单位、军事单位、社会团体、其他单位、个体工商户和其他个人。

三、委托合同的构成要件有哪些

1.建立在委托人与受托人的相互信任基础上

委托人之所以选定受托人为自己处理事务，是以他对受托人的办事能力和信誉的了解、信任为基础的；而受托人之所以接受委托，也是出于愿意为委托人服务，能够完成委托事务的自信，这也是其基于对委托人的了解和信任。因此，委托合同只能发生在双方相互信任的特定人之间。没有当事人双方相互的信任和自愿，委托合同关系就不能建立，即使建立了合同关系也难以巩固。因此，在委托合同中，受托人应当亲自处理受托的事务，不经委托人的同意，不能转托他人处理受托的事务。同时，在委托合同建立后，如果任何一方对他方产生了不信任，都可以随时终止委托合同。

2.标的是处理委托事务

委托合同是提供劳务类合同，其标的是为劳务，这种劳务体现为受托人替委托人处理委托事务。关于委托事务的范围，《民法典》并没有将委托事务限于法律行为，因而解释上应不限于法律行为。但是，应当指出，委托事务的范围也并不是没有任何限制的，委托事务必须是委托人有权实施的，且不违反法律或者社会公共利益、社会公德的行为。

3.受托人以委托人的名义和费用处理委托事务

受托人处理事务，除法律另有规定外，不是以自己的名义和费用，而是以委托人的名义和费用进行的。因此，委托合同的受托人处理受托事务的后果，直接归委托人承受。这是委托合同与行纪合同、承揽合同、居间合同等类似合同的重要区别。

4.委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的

委托合同可以是有偿合同，也可以是无偿合同，委托合同是否有偿，由当事人双方约定。如约定收取报酬，则为有偿合同。如法律没有另外规定，当事人双方又没有约定给付受托人报酬的，则为无偿合同。

签订委托合同时，一般由委托人与受托人通过协商进行，对委托合同的相关内容进行认定。如果双方对委托事项没有达成一致的话，是不可以签订委托合同的，这体现了委托合同的自愿的构成要件，具体的委托情况应当根据双方的委托请求来进行议定。