《道路交通安全法》第十九条规定，申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；考试合格后，公安机关交通管理部门应当发给相应类别的机动车驾驶证。首先，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件。驾驶执照的条件主要包括身体和年龄。申请机动车驾驶证应具备的身体条件主要包括：申请大型客车、大型卡车、无轨电车驾驶证，身高不低于155，申请其他车型驾驶证，身高不低于150；眼睛视力或矫正后的视力不低于标准视力表0．7或对数视力表4、9；无赤绿色盲；两耳距音叉50，可辨别声源方向；四肢、躯干、颈部运动能力正常。但是妨碍安全驾驶疾病和生理缺陷的，不得申请机动车驾驶证。第一次申请学习驾照的年龄条件主要包括：申请大型客车，无轨电车学习驾照21－45岁；申请大型卡车学习驾照18－50岁；申请其他车型学习驾照18－60岁。二、考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。主要目的是保证机动车驾驶员具备应有的驾驶知识和技能，保证道路交通安全。机动车驾驶考试包括以下考试科目，即交通安全法律、法规及相关知识、场地驾驶、道路驾驶。交通安全法律、法规及相关知识考试主要考察现行道路交通安全法律及相关管理法规、规章、异常气候、复杂道路、危险情况下的安全驾驶知识、简单的伤员急救和危险品运输知识、被测车辆的整体结构、主要装置的作用、车辆的日常检查、维护和使用知识、常见故障的判断方法、应急处理知识等。场地驾驶考试主要考察申请人在无障碍场地驾驶车辆的能力。道路驾驶考试主要考察申请人在实际道路上正确驾驶机动车的能力，遵守交通安全法律法规、驾驶程度、驾驶姿势和观察、判断、预见能力和综合控制车辆的能力。学习机动车驾驶，首先要学习道路交通安全法律、法规及相关知识，考试合格后再学习机动车驾驶技能。在路上学习驾驶，应当按照公安机关交通管理部门指定的路线和时间进行。在道路上学习机动车驾驶技能时，应使用教练车，在教练车的指导下进行。与教学无关的人不得乘坐教练车。学员在学习驾驶中有道路交通安全违法行为或者造成交通事故的，由教练员承担责任。参加考试并达到考试合格标准的，由公安机关交通管理部门颁发相应类别的机动车驾驶证。需要注意的是，国家对拖拉机实行不同的管理制度。根据《道路交通安全法》第一百二十一条的规定，农业（农业机械）主管部门应当依照法律规定行使发给拖拉机驾驶证的管理职权，并接受公安机关交通管理部门的监督。此外，已取得境外机动车驾驶证的人，不需要通过上述程序取得机动车驾驶证，可以根据《道路交通安全法》第十九条第三款的规定申请换发我国机动车驾驶证。

首次申领机动车驾驶证基本条件

年龄条件：

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；

2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；

4、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；

5、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；

6、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。

《道路交通安全法》第十九条