按照法律离国道20米是不能住房的。相关法律法规规定：严禁在公路用地范围内修建房屋或其他建筑物，在公路两侧修建永久性构造物或工程设施的，其建筑设施边缘与公路边沟外缘的间距为：国道不少于二十米，省道不少于十五米，县道不少于十米，乡道不少于五米。

国道规划由国务院交通主管部门会同国务院有关部门并商国道沿线省、自治区、直辖市人民政府编制，报国务院批准。省道规划由省、自治区、直辖市人民政府交通主管部门会同同级有关部门并商省道沿线下一级人民政府编制，报省、自治区、直辖市人民政府批准，并报国务院交通主管部门备案。县道规划由县级人民政府交通主管部门会同同级有关部门编制，经本级人民政府审定后，报上一级人民政府批准。乡道规划由县级人民政府交通主管部门协助乡、民族乡、镇人民政府编制，报县级人民政府批准。规定批准的县道、乡道规划，应当报批准机关的上一级人民政府交通主管部门备案。

省道规划应当与国道规划相协调。县道规划应当与省道规划相协调。乡道规划应当与县道规划相协调。

根据《公路法》和各地《公路路政管理条例》限定:

第三章路产保护第二十五条严禁在公路用地范围内修建房屋或其他建筑物，在公路两侧修建永久性构造物或工程设施的，其建筑设施边缘与公路边沟外缘的间距为:国道不少于二十米，省道不少于十五米，县道不少于十米，乡道不少于五米。作参考用：公路两侧边沟外缘至各侧公路建筑红线的距离为：高速公路不少于30米，国道不少于20米，省道及主要县道不少于15米，其他县道不少于10米，乡道不少于5米。在国道、省道和县道沿线规划、新建、扩建城（村）镇、住宅小区和集市的，应当选在公路一侧进行，其离公路近期的建筑物的边缘与同侧的公路边沟外缘的距离为：国道不少于50米，省道和主要县道不少于30米，其他县道不少于15米。同时适用两种以上公路建筑红线的，应当适用高准则。

《中华人民共和国公路法》第十四条国道规划由国务院交通主管部门会同国务院有关部门并商国道沿线省、自治区、直辖市人民政府编制，报国务院批准。

省道规划由省、自治区、直辖市人民政府交通主管部门会同同级有关部门并商省道沿线下一级人民政府编制，报省、自治区、直辖市人民政府批准，并报国务院交通主管部门备案。

县道规划由县级人民政府交通主管部门会同同级有关部门编制，经本级人民政府审定后，报上一级人民政府批准。

乡道规划由县级人民政府交通主管部门协助乡、民族乡、镇人民政府编制，报县级人民政府批准。

依照第三款、第四款规定批准的县道、乡道规划，应当报批准机关的上一级人民政府交通主管部门备案。

省道规划应当与国道规划相协调。县道规划应当与省道规划相协调。乡道规划应当与县道规划相协调。