醉酒驾驶要判刑。

醉驾涉嫌危险驾驶罪。违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

醉驾只要符合下列条件将会免于处罚：

1.移动车位:醉酒驾驶机动车的目的不是为了上路行驶，而是移动车位，没有发生重大事故。

2.特殊情况:因事发突然，情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，且未发生重大交通事故。

3.主动放弃驾驶:酒后驾车行驶一定距离后，主动放弃驾驶，无重大交通事故。

4.延时酒驾:酒后将车停在酒店门口，隔几个小时或一夜回酒店取车行驶，但血液中酒精含量仍达到酒驾标准。

5.尚未驶出:驾驶人被发现醉酒驾车上路后才驶出。

6.醉驾追尾:在醉驾的情况下，即使被告血液酒精含量低，发生交通事故，追尾方也应负事故全部责任。

一、酒驾标准是怎样规定的

酒驾标准的规定：

1、当体内酒精含量大于或等于测量时20ｍｇ／100ｍｌ，小于80ｍｇ／100ｍｌ驾驶行为是酒后驾驶；

2、当体内酒精含量大于或等于测量时80ｍｇ／100ｍｌ，此时，驾驶行为是醉酒驾驶。

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑；逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

二、有没有醉驾不被判刑的

1、挪动车位型：该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位泊好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发;

2、救治病人型：该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾;

3、睡觉休息型：该类型的被告人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，靠边停车睡觉;

4、隔时醉驾型：该类型的被告人饮酒后将车停放在饭店门口，间隔数小时或隔夜回饭店取车驾驶，但血液酒精含量仍达醉驾标准;

5、尚未驶出型：该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获;

6、被醉驾追尾型：该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。