代理包括委托代理和法定代理。委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

一、未约定授权期限合同不成立吗？

1、委托合同是自当中人签字或者盖章是成立的，未约定授权期限，但当事人签字或者盖章的，合同会成立。

2、法律规定：《中华人民共和国民法典》第一百六十五条【授权委托书】

委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条【合同成立时间】

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

二、委托代理人需要承担法律责任吗

委托代理人在授权范围内行事的，法律后果直接属于委托人。委托代理人越权给第三人造成损害的，应当承担责任。一般来说，只要委托代理人在代理权限范围内进行代理活动，不超出代理权限，就不需要承担法律责任。委托代理人根据委托代理人行使代理权。法定代理人依照法律规定行使代理权。

三、个人欠款找催收公司可以吗

1、个人是可以合法委托催收公司追讨债务的，委托他人追讨债务的，可以出具委托书，但讨债者不能暴力讨债。

2、依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。

3、代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。

4、代理包括委托代理和法定代理；委托代理人按照被代理人的委托行使代理权；法定代理人依照法律的规定行使代理权。

5、代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。

6、代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。

7、法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一百六十一条【代理适用范围】民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。

依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。

第一百六十四条【代理人不当行为的法律后果】代理人不履行或者不完全履行职责，造成被代理人损害的，应当承担民事责任。

代理人和相对人恶意串通，损害被代理人合法权益的，代理人和相对人应当承担连带责任。