自愿赔偿协议合法。如果一方当事人认为签订自愿赔偿协议时存在重大误解、显失公平的，或者存在欺诈、胁迫的手段的，可以起诉要求撤销赔偿协议，由法院依法进行判定。

根据《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。

《中华人民共和国民法典》第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

离婚自愿赔偿协议包括什么

离婚赔偿协议书需要包括以下内容：

1、双方当事人的基本信息：姓名、性别、出生年月、身份证号、住址等个人情况；

2、其次，必须有双方同意离婚的表示，不离婚的，离婚赔偿协议无效。

3、离婚赔偿的数额及支付方式；

4、离婚赔偿的时间要求；

5、违反协议的责任。

离婚赔偿协议书是指夫妻一方有过错致使婚姻家庭关系破裂，离婚时对无过错的一方所受的精神伤害，有过错的一方同意承担赔偿无过错方精神损害赔偿的责任，经过双方协商签订的协议书。离婚赔偿协议书需要包括以下内容：

1、双方当事人的基本信息：姓名、性别、出生年月、身份证号、住址等个人情况；

2、其次，必须有双方同意离婚的表示，不离婚的，离婚赔偿协议无效。

3、离婚赔偿的数额及支付方式；

4、离婚赔偿的时间要求；

5、违反协议的责任。

因此，解决离婚赔偿协议书怎么写的问题，您只需要参考上文给出的信息，结合您自己的情况进行详细陈述即可。

二、离婚赔偿协议书范本

协议人：姓名，性别，年月日出生，汉族，住市路号。

协议人：姓名，性别，年月日出生，汉族，住市路号

协议人双方于年月日在区人民政府办理结婚登记手续。因双方性格不合无法共同生活，夫妻感情已完全破裂，现双方就自愿离婚一事达成如下协议：

一、与自愿离婚。

二、儿子／女儿由抚养，由每月给付抚养费元，在每月号前付清；直至付到18周岁止，18周岁之后的有关费用双方日后重新协商。

三、夫妻有座落在路号的楼房一套，价值人民币元，现协商归方所有，由方一次性给付方现金元。房内的家用电器及家俱等等（见清单），双方同意作价万元，归方所有，方向方支付万元。

四、夫妻无共同债权及债务。（若有共同债务，根据双方协商好的填写在下面就行）

五、可在每月的接儿子／女儿到其居住地，于送回居住地，如临时或春节探望，可提前天与协商，达成一致后可按协商的办法进行探望。

六、因男方有家庭暴力（重婚的／有配偶者与他人同居的／实施家庭暴力的／虐待、遗弃家庭成员的），因此，男方一次性赔偿女方万元人民币。

本协议一式叁份，双方各执一份，婚姻登记机关存档一份，在双方签字，并经婚姻登记机关办理相应手续后生效。

协议人：

协议人：

年月日

《中华人民共和国民法典》第一百四十七条

基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。