质权和留置权的区别如下：

（一）成立条件不同。

1、质权依双方当事人的合意而成立。

2、留置权是依法律直接规定。

（二）占有条件不同。

1、质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系。

2、留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。

（三）法律关系客体不同。

1、质权的标的包括动产还有财产权利。

2、留置权的标的仅为动产。

（四）权利实现不同。

1、质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权。

2、留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。

（五）消灭不同。

1、质权不因债务人另行提供担保而消灭。

2、留置权则在债务人另行提供担保时消灭。

一、留置权的成立条件包括哪些

留置权的成立条件如下：

（一）债权人占有债务人之动产。债权人须合法占有债务人动产；

（二）债权已届清偿期。债权人的债权未届清偿期，其交付或返回所占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外；

（三）动产之占有与债权属同一法律关系。另依我国法律制度规定，企业之间留置不受同一法律关系之限制。

二、留置权的实现方法是什么

（一）债权人可以与债务人协议以留置物折价

所谓折价就是指，经债权人与债务人协议，或者协议不成时经由人民法院审理后判决，按照留置物自身的品质、参考市场价格，把留置物的所有权由债务人转移给债权人，从而实现留置权的一种方法；

（二）债权人可以依法拍卖留置物

如果债权人与债务人就拍卖留置物协商一致，则可以自行委托拍卖机构进行拍卖。如果当事人就拍卖没有达成一致，则只能通过法院依据《民事诉讼法》以及最高人民法院有关司法解释的规定进行强制拍卖；

（三）债权人可以依法变卖留置物

变卖是对标的物进行换价的一种比拍卖更为简易的方式，它不需要经过竞价，而是由当事人或法院直接将标的物以相当的、合理的价格出卖。当事人可以通过协商将留置物变卖，如果协商不成的，留置权人可以向法院起诉，在获得胜诉判决后通过法院的强制执行程序将留置物拍卖或变卖。