离婚开庭当场可以撤诉，因为根据《中华人民共和国民事诉讼法》，规定了撤诉必须是在人民法院宣判前提出申请，如果人民法院已经判决了，就算判决书还没有生效的，也不能申请撤诉了，判决之后，申请撤诉的，人民法院不予支持。所以，离婚开庭当场可以撤诉。

一、借款纠纷可以撤诉吗

关于民间借贷是否可以撤诉，民诉法和司法解释没有具体规定。但从立法原意上，可以作如下判断：1、当事人上诉后又撤诉，如果尚未过上诉期，原判决没有生效，应当视为未上诉，在上诉期内可以上诉;2、当事人上诉后又撤诉的，如果已经过上诉期，原判决已经生效。不能再上诉。《民事诉讼法》规定，上诉后对方撤诉的，原一审判决生效的，可申请法院强制执行。对方对于生效的一审判决，可向法院申请再审，但不影响执行。撤诉，是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。按撤诉处理，即原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，因而，法院依法决定注销案件不予审理的行为。不论是当事人申请撤诉还是按撤诉处理的，都会产生一定的法律后果。

二、开庭后迟迟不出判决书原因是什么

开庭后迟迟不出判决书原因是案件比较复杂，需要延长审理时限。

人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书，定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院。

人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。

原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。

书记员应当将法庭审理的全部活动记入笔录，由审判人员和书记员签名。法庭笔录应当当庭宣读，也可以告知当事人和其他诉讼参与人当庭或者在五日内阅读。当事人和其他诉讼参与人认为对自己的陈述记录有遗漏或者差错的，有权申请补正。如果不予补正，应当将申请记录在案。

三、法院宣判后能撤诉吗

撤诉，是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。法院宣判后是不可以撤诉的，但是如果是不服一审判决书可以上诉的。

在第二审程序中，原审原告申请撤回起诉，经其他当事人同意，且不损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益的，人民法院可以准许。准许撤诉的，应当一并裁定撤销一审裁判。民事诉讼法规定第二审人民法院判决宣告前，上诉人申请撤回上诉的，是否准许，由第二审人民法院裁定。第二审人民法院判决宣告前，上诉人申请撤回上诉的，是否准许，由第二审人民法院裁定。

根据民事诉讼法规定申请撤诉应当符合以下条件：

(1)提出撤诉申请的人必须是原告或者经过原告特别授权的委托代理人。对没有诉讼行为能力的原告，由他的法定代理人提出。

(2)申请撤诉必须自愿。

(3)申请撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得违反公序良俗或规避法律企图逃避法律制裁。

(4)申请撤诉须在人民法院宣判前提出。

综上所述，当判决书下来了是不可以撤诉的。