未离婚，父母双方或者一方拒不履行抚养子女义务，可以起诉要抚养费。

何谓不履行抚养义务？首先我们必须明确抚养义务与抚养费绝不能等同。夫妻双方分居期间，一方未支付抚养费并不必然意味着其未履行抚养义务。

未与子女共同生活一方在分居期间负担了子女的保姆费或为子女购买生活用品、支付医药费等也可以视为履行了相应抚养义务。

此外，由于婚姻关系存续期间，夫妻财产往往处于混同状态，因而分居期间，一方虽然未替子女购买生活用品等，但是其为家庭生活偿还了房屋、车辆贷款等，也属于为子女创造了生活条件，应被视为履行了抚养义务。

因而，在判断父母一方是否未履行抚养义务时，应当综合考虑双方分居时间的长短、分居期间夫妻双方的财产、收入状况、子女的实际需要等情况，根据实际情况来具体分析。

一、遗产继承孩子抚养费还需要支付吗

抚养子女是父母的法定义务，即使子女通过遗嘱继承了遗产的，只要父母具有抚养能力的，仍然需要支付抚养费。

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零八十五条

【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

二、孩子监护权变更的条件是什么呢

最高法院的司法解释对于可以变更的法定情形，一共规定了四种情况：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权？”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。

（二）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权？关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

（四）有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权？法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权

父母双方离婚后，在一定条件下，可以根据父母双方或子女的实际情况的变化，依法予以变更。