依据我国《刑事诉讼法》相关规定，冤假错案想要进入司法程序，可以通过以下三种途径：

1、申诉。申诉的主体包括当事人及其法定代理人、近亲属，当然申诉也可以委托律师代为进行。而接受申诉的对象有为人民法院或者人民检察院。向人民法院申诉，应当提交以下材料：申诉状、该案所经历的裁判文书，例如原一、二审判决书、裁定书等法律文书，经过人民法院复查或者再审的，应当附有驳回通知书、再审决定书、再审判决书、裁定书，其他相关材料。而受理审查处理的法院则为终审人民法院，对立案审查的申诉案件，应当在三个月内作出决定，至迟不得超过六个月。申诉只有具备《刑事诉讼法》第二百四十二条的规定，人民法院才会决定重新审判。若不符合该条规定，申诉人仍然坚持诉讼的，人民法院书面通知驳回。

2、法院启动：最高人民法院、上级人民法院以及本院院长提交审委会讨论决定。在这里需要注意以下几点：

1)最高人民法院对各级人民法院(包括最高法院)的生效裁判均有权启动再审；

2)各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现在认定事实上或者适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。

3、检察院启动。针对冤假错案，当事人及其法定代理人、近亲属可以向人民检察院申诉，由作出生效判决、裁定的人民法院的同级人民法院刑事申诉检察部门依法办理，如果向直接向上级人民检察院申诉的，上级人民检察院可以交给作出生效判决、裁定的人民法院的同级人民法院刑事申诉检察部门受理，案情重大、疑难、复杂的，上级人民检察院可以直接受理。人民检察院刑事申诉检察院部门复查终结时，应当制作刑事申诉复查通知书，并在10日内通知申诉人。

刑事案件申诉条件及要求

1、申诉主体

当事人及其法定代理人、近亲属对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行；案外人认为已经发生法律效力的判决、裁定侵害其合法权益的，可以提出申诉；申诉可以委托律师代为进行。

2、申诉期限

申诉期限截至刑罚执行完毕后两年内，超出两年提出申诉的，人民法院不予受理，但具有下列情形之一的应当受理：可能对原审被告人宣告无罪的；原审被告在规定的期限内提出申诉，人民法院未受理的；属于疑难、复杂、重大案件的。

3、申诉理由

(1)有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；

(2)据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当排除的；

(3)证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的；

(4)主要事实依据被依法变更或者撤销的；

(5)认定罪名错误的；

(6)量刑明显不当的；

(7)违反法律关于溯及力规定的；

(8)违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正裁判的；

(9)审判人员在审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的。

4、申诉应当提交的材料

(1)申诉状。应当写明当事人的基本情况、联系方式以及申诉的事实与理由；

(2)原一、二审判决书、裁定书等法律文书。经过人民法院复查或者再审的，应当附有驳回通知书、再审决定书、再审判决书、裁定书；

(3)其他相关材料。以有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误为由申诉的，应当同时附有相关证据材料；申请人民法院调查取证的，应当附有相关线索或者材料。