仓储管理的原则大致包括效率原则、经济效益原则、安全原则和保管原则等。以下为详细叙述：

1、效率的原则。仓储作业管理的核心是效率管理。效率就是经济，是仓储管理核心原则之一。效率原则是指，在仓储管理过程中对仓储物的管理力求简便、快捷、安全以及高效，达到节省管理运营成本，节省仓储时间等目的。

2、经济效益的原则。作为参与市场经济活动主体之一的仓储业，也应围绕着获得最大经济效益的目的进行组织和经营。

3、安全原则。安全原则不仅代表着仓储物的安全还代表在仓储过程中参与人员的安全。而仓储物的安全防范是比较困难的，要针对不同的仓储物进行不同的安全保护措施。

4、保管原则。仓储的目的就在于保管，怎样减少仓储物的损失，是保管原则关注的一个大问题。

二、相关法律知识

在仓储合同中，合同的保管人必须是经工商行政管理机关核准登记的专营或兼营仓储业务的法人组织或其他经济组织、个体工商户等，未经核准登记而擅自从事仓储业务的，属超越其经营范围的经济活动。因此，存货人在寻找仓储合同的对方及订立合同时，应首先查明对方是否具有从事仓储的资格，并且是否在其营业执照上写明。凡是营业执照上没有仓储业务的，存货人不可与之订立仓储合同。

对方的现有的、实际的经营状况也是签约前审查的重要内容。经济生活中存在大量的虽有主体资格但经营状况不佳有不能履行合同之虞的企业或单位。为减少或杜绝被诈欺的可能性，签约时应通过信函、电报、电话或直接派人到对方单位进行资信调查，或借助于当地工商机关、公安机关、该企业的主管部门等政府部门了解其信用及履行能力。在对对方资信情况了解确切后，才决定是否签约。

仓储合同的标的物应是合法的。标的物违法将导致仓储合同无效。因此，在订立仓储合同时，保管人应确切地知晓存货人所存放的是什么物品，防止存货人利用仓储公司存放违法物品。凡是法律禁止流通的物品以及未经正式批准而被存货人占有的限制流通物，保管人不得为其提供仓储场所。这要求保管人加强对入库仓储物品的验收工作。

在与代理人以被代理人名义签订仓储合同时，一方当事人应注意审查对方是否具有代理人资格：

(1)是否具有授权委托书。在授权委托书中，应当载明代理人的姓名或名称、代理事项、授权权限、期间，并由委托人或法定代表人或主要负责人签名、盖章。

(2)代理人是否在授权范围内代订仓储合同，凡是超越代理权限而订立合同的，将因无权代理而导致合同无效。

(3)代理人以被代理人的名义签订仓储合同。凡对方是无权代理的，不可与之订立仓储合同。

签订合同时应尽力周详、完备，审查合同书中有无错误及不明确之处。双方在签约时，一定要对仓储保管合同的主要条款进行全面协商，达成一致。与仓储有关的仓储物检验、包装、保险、运输等事项，必须在合同中明确规定或另定合同。在签约完毕后，双方一定要仔细审阅合同语言是否明确，有无可能产生歧义;有无误写，主要条款是否都写进了合同。以防止日后引起纠纷或上当受骗。