放弃抚养权后还有机会要回来。协议离婚时约定放弃抚养权，离婚后想要回孩子的抚养权，一般情况下，可以通过协商的方式争取，协商不成的，可以向法院起诉争取抚养权，并提出子女跟随您生活更有利于子女成长的证据，符合法律规定条件的，可以变更子女抚养关系。

一、变更抚养权有什么条件和程序

变更抚养权的法定程序(一)如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;

(2)小孩的户口簿、出生证;

(3)草拟好的变更抚养权协议书。

(二)变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：

(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的

(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的

(4)有其他正当理由需要变更的。

变更抚养权的法定条件

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的

4、有其他正当理由需要变更的。

5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

变更抚养权的方式

1、协议变更

无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。总之，在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。

2、诉讼变更

夫妻走上离婚道路，往往是各种矛盾激化导致的最终结果。因此，很多时候，让离婚夫妻坐下了心平气和地谈事情，并最终达成一致意见是难上加难的事情。因此，但抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以同过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。

二、协议离婚后如何变更子女抚养权

协议离婚后变更孩子抚养权可以通过协议或诉讼的方式处理。法律规定父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。如果双方协议不成，可以到法院起诉，由法院进行判决。法律规定如果一方有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方可以要求变更孩子抚养权，法院应给予支持。抚养权的归属是以更有利于孩子身心健康成长为前提的。

三、孩子的抚养权如何判定

抚养权的具体判断很大程度上是取决于诉讼时法官对于“哪一方更利于孩子成长”的认定，因此如果想要争取抚养权，建议咨询专业律师收集对自己有利的证据、制定合适的诉讼方案，帮助自己争取孩子的抚养权。

离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。

（一）2周岁以下的子女，一般随母方生活，如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活：

（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的

（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的

（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。另外，父母双方协议2周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

（二）子女2周岁以上的情况？子女在2周岁以上的，首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果父方和母方均要求随其生活，且双方同争子女抚养权的，法院应同等的考虑双方的情况，看子女随哪方生活更有利于其成长。

（三）子女已满8周岁的情况？如果子女是已满8周岁的未成年人，应考虑该子女的意见。

（四）对于成年子女随哪方生活的问题，法院则会更多的考虑子女的意见。

（五）在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的

4、有其他正当理由需要变更的。

5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。