抢劫财物后归还构成抢劫既遂，行为人具有抢劫罪的直接故意，侵犯的是复杂客体,既侵犯财产权利又侵犯人身权利,劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的,均属抢劫既遂。

一、入室抢劫中止怎么判刑

依据我国相关法律的规定，对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。在实践中，入室抢劫是重罪，如果主动中止，会减轻或免除处罚。若被迫停止，属于未遂，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。【案例】2015年2月20日15时许，被告人陈某到某某省某市某区某镇某村樊某家中盗窃钱包一个（内有现金2322.8元、银行卡、身份证等物品），后被樊某发现。为逃跑，陈某在樊某家中与其发生撕扯，致樊某面颈部皮肤软组织伤，构成轻微伤。陈某被樊某等人当场抓获，财物被追回。公诉机关认为被告人陈某入户盗窃被发现后，为抗拒抓捕在户内当场使用暴力，侵犯了公民的财产权利和人身权利，应以抢劫罪追究其刑事责任。【解析】被告人陈某的行为系抢劫罪的未遂，理由是：抢劫罪侵犯的是双重客体，即财产权和人身权，入户抢劫属于抢劫罪的加重情节，而情节加重犯存在犯罪未遂形态，被告人陈某虽实施了入户盗窃的行为，但是最终未取得财物，又未造成被害人轻伤以上后果，被告人陈某的行为系入户抢劫犯罪未遂。

二、抢劫他人未得任何财物是否构成抢劫罪

抢劫他人未得任何财物依然构成抢劫罪。抢劫罪是由犯罪分子的主观罪过和客观犯罪行为的内容与特点所决定，其犯罪客体表现为双重客体，既侵犯了公私财产权利，又侵犯了公民人身权利。只要该行为具备了取得财物或严重侵犯了他人人身权利两者之一的，就可以认为其已经具备了抢劫犯罪构成全部要件从而构成既遂。

三、抢夺罪和抢劫罪什么区别

1、二者主体范围不同，抢劫罪为年满14周岁具备刑事责任能力者，抢夺罪则必须是年满16周岁具备刑事责任能力者;2、侵犯的客体不同，抢劫罪侵害的是复杂客体，即人身权和财产权，抢夺罪侵害的是财产权;3、最主要的是体现在行为方式上，抢劫罪采用的是致使被害人不敢反抗、不知反抗或者不能反抗的强制手段占有财物，作用的力在被害人身上，其作用在于使被害人为避免身体伤害而放弃反抗或者无力反抗;而抢夺罪则是趁被害人不备而夺取财物，其作用力是在物上，即使因为用力过猛给被害人造成伤害，也构成抢夺罪。飞车抢夺”中驾驶车辆逼挤撞击或强行逼倒他人以排除反抗、趁机夺取财物，因被害人不放手而采取强拉硬拽方法夺取财物，行为人呢明知其手段会造成他人伤亡后果而仍强行夺取放任造成财务持有人轻伤以上后果的，也应当按照抢劫罪定罪处罚。