跟未满14岁的女孩自愿发生性关系犯不犯罪，需视情况而定：

1、行为人明知是不满十四岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿以强奸罪定罪处罚；

2、行为人确实不知对方不满十四岁，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。

一、强奸罪的从重处罚情节如下：

1、当事人强奸妇女、奸淫恶劣的；

2、当事人强奸妇女、奸淫多人的；

3、当事人在公共场所当众强奸妇女的；

4、二人以上轮奸的；

5、当事人致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

二、强奸罪的构成要件如下：

1、客体要件。该罪侵犯的是妇女性的不可侵犯的权利；

2、客观要件。强奸罪客观上必须具有使用暴力、胁迫或者其他手段，使妇女处于不知、无法反抗的状态而乘机实行奸淫的行为；

3、主体要件。主体是特殊主体，即年满十四周岁具有刑事责任能力的男子；

4、主观要件。在主观方面表现为故意，并且具有奸淫的目的。

总的来说，明知是不满十四岁的幼女而与其发生性关系不论幼女是否自愿，按照强奸罪处罚。相关的办案机关在办理这类案件时，应积极的按照这类案件的实际情况进行办理，根据相关案件的案情，对这类违法犯罪人员进行处罚。

未满14岁负刑事责任吗

1、不满十四周岁的，不负刑事责任，不判刑，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。但已满十二周岁犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任，要依法判刑。

2、已满十四周岁不满十六周岁的，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任，要依法判刑。

3、已满十六周岁不满十八周岁的，不论犯何罪，都应负刑事责任，要依法判刑。

法律依据：

《刑法》第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。

已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。

已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。

对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。

《中华人民共和国刑法》

第二百三十六条第二款规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。”行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚。