危险驾驶罪包括以下行为：

1、驾驶人追逐竞驶，情节恶劣的；

2、驾驶人醉酒驾驶机动车的；

3、驾驶人从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

4、驾驶人违反危险化学品安全管理等相关规定运输危险化学品，危及公共安全的。

危险驾驶罪的构成要件如下：

1、主观方面。危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自身在道路上醉酒驾驶机动车等行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生；

2、客观方面，追逐竞驶，情节恶劣的；

3、主体方面。该罪的主体为一般主体。即凡年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人均可以构成；

4、客体方面，不特定或者多数人健康和生命以及公私重大财产安全和良好的公共交通秩序。

飙车行为是否构成危险驾驶罪

不一定，看情节严重，一般在道路上驾驶机动车追逐竞驶的，处二千元罚款，可以并处吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证，情节严重时，将构成危险驾驶罪，处于罚金及拘役的刑罚；如果飙车致使人员重伤、死亡及公私财物重大损失的，还将构成交通肇事罪，将会处于拘役或有期徒刑的刑罚。

《中华人民共和国刑法》

第一百三十三条之一

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。