抢劫被押解人员罪的犯罪构成如下：

1、主体要件是具有完全刑事责任能力的自然人；

2、客体要件是司法机关的正常秩序；

3、客观要件是劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为；

4、主观要件是故意。

劫夺被押解人员罪的判刑：劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。劫夺被押解人员罪，是指劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。

对脱逃罪和劫夺被押解人员罪如何处罚

能够构成脱逃罪的人包括三种：

1．依法被关押的罪犯。是指经过法定程序，被人民法院定罪处刑并被关押的人；2．依法被关押的被告人。是指依照法定程序，被司法机关逮捕的正在接受人民法院审判的人；3．依法被关押的犯罪嫌疑人。是指依照法定程序，被司法机关拘留、逮捕的正在接受侦查、审查起诉的人。构成脱逃罪的人必须是被依法关押的人，被非法关押的人脱逃的，不构成脱逃罪。脱逃，是指行为人逃离司法机关的监管场所的行为。主要是指从监狱、看守所、拘留所等监管场所逃跑，也包括在押解途中逃跑。为了维护拘留所、看守所的秩序以及司法机关依法办案的权威性和严肃性，法律规定，犯脱逃罪的，处五年以下有期徒刑或者拘役。

劫夺被押解人员罪是指劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。劫夺被押解人员罪表现为行为人实施了劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为，即以暴力、威胁等手段，将罪犯、被告人、犯罪嫌疑人从司法机关工作人员的押解控制中夺走的行为。劫夺行为，有的针对押解人员实施，有的针对押解的车辆、船只等实施，只要行为人使用了暴力劫夺的行为就构成本罪。本罪的犯罪对象是正在押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人，劫夺的对象不是正在押解途中的，不构成本罪。如劫夺监狱、看守所中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人，一般要聚众持械进行才可能完成，构成聚众持械劫狱犯罪。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重，如劫夺重刑犯或者重大案件的被告人、犯罪嫌疑人，多人进行劫夺或者劫夺多人，持械劫夺，社会影响恶劣，以及造成严重后果的等等，处七年以上有期徒刑。

《中华人民共和国刑法》第三百一十六条依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。

劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。