认定胁从犯的主要要件是看其是身体受到控制还是精神上受到威胁、强迫，如果是身体受到控制而致犯罪得逞，不具有《刑法》意义上的胁从犯罪，不受刑事处罚，如果行为人只是在精神上受到威胁、恐吓、控制、强迫而致犯罪得逞，则构成《刑法》意义上的胁从犯罪，应负刑事责任。对于胁从犯的刑事处罚，《刑法》规定比照其犯罪情节减轻或者免于处罚。

一、共同犯罪的判几年

共犯犯罪的量刑依据犯罪行为人在犯罪行为中充当的角色进行具体裁定，我国《刑法》第25条至第29条对共犯在实施犯罪过程中充当的角色不同，划分为主犯、从犯、胁从犯和教唆犯，这四种的量刑原则是不同的1、主犯，《刑法》第26条第4款规定：应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。2、从犯，《刑法》第27条第2款规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。3、胁从犯，《刑法》第28条规定对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。4、教唆犯，《刑法》都29条对教唆犯的处罚作了详细的规定：“教唆他人犯罪的，应当按照他在共同犯罪中所起的作用处罚。教唆不满十八周岁的人犯罪的，应当从重处罚。如果被教唆的人没有犯被教唆的罪，对于教唆犯，可以从轻或者减轻处罚。

二、未成年抢劫罪可以判缓刑吗

抢劫罪的法定最低起点刑为三年，缓刑的适用条件之一为判处三年以下刑罚。故一般来讲犯抢劫罪的，即便是未成年人也无法判处缓刑。但是如若行为人存在减轻处罚的情节而最终在法定最低刑以下判处刑法的，则其是有可能被判处缓刑的。我国法律规定具备下列条件，应当减轻处罚：1、法定减轻处罚情节。依刑法规定，具有“应当减轻处罚”功能的情节有：⑴已满14周岁不满18周岁的未成年犯;⑵防卫过当;⑶避险过当;⑷中止犯;⑸从犯;⑹胁从犯;⑺犯罪后自首，又有立功表现的。2、法定酌定减轻处罚情节。依刑法规定，具有“可以减轻处罚”功能的情节有：⑴在国外犯罪已在外国受过刑事处罚的;⑵尚未完全丧失辩认或控制自已行为能力的精神病人犯罪的;⑶聋哑犯或者盲人犯;⑷预备犯;⑸未遂犯;⑹被教唆的人没有犯被教唆罪的教唆犯;⑺犯罪后自首的;⑻犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件的立功表现的或有重大立功表现的;故未成年抢劫的如果被判处三年以下有期徒刑并且符合刑法关于适用缓刑条件的是可以适用缓刑的。