放弃先诉抗辩权是可以追偿的，但是需要满足一定的条件。拥有先诉抗辩权的保证人如果面对债权人的诉讼时没有行使自己的权利并且积极应诉了，在判决之后将自己担保的债还给了债权人之后如果符合上述追偿权的条件的仍然可以向债务人索要其代为支付的债务。

一、抗辩权的种类有哪些

（一）抗辩权按其是否从属于主债权而存在，可以分为独立抗辩权和从属抗辩权

独立抗辩权是指抗辩权的一方当事人自己不必有主债权存在，只是在另一方行使债权请求权时，有对请求权予以抗辩的权利。比如时效完成抗辩权、先诉抗辩权。

从属抗辩权则是指有抗辩权的一方当事人自己必须有请求对待给付的债权，此抗辩权只是从属于自己的债权而存在，本质上起担保作用，因而此债权一旦消灭，则其抗辩权也随即消灭。比如同时抗辩权、不安抗辩权等是。从属抗辩权只是就有抗辩权的一方当事人的债权而言具有从属性，但就另一方的债权而言则没有从属性。

（二）抗辩权按其行使效力的强弱不同，可以分为永久抗辩权和一时抗辩权

永久抗辩权又叫消灭抗辩权、毁灭抗辩权，是指抗辩权的行使可以永远拒绝相对人的请求权的效力。在诉讼上表现为可使原告的起诉受到驳回的判决。

延缓抗辩权、延期抗辩权，是指抗辩权的行使可以暂时地拒绝相对人的请求权效力。比如同时履行抗辩权，一方当事人在相对方未为对待给付前，可行使抗辩权暂时拒绝相对方的请求。一旦相对方已为对待给付并提出请求给付时，则一方无同时履行抗辩权，相对方的请求立即发生效力。

（三）抗辩权按其是依法律规定或当事人的约定而生，可以分为法定抗辩权和约定抗辩权

法定抗辩权指法律明确规定的当事人对抗请求权的权利。

约定抗辩权则是指当事人之间基于契约自由原则而约定的对抗请求权的权利。抗辩权依法律规定而产生，没有任何疑问。值得研究的是，抗辩权是否可以依当事人之间约定而产生。

二、放弃先履行抗辩权是什么意思

放弃先履行抗辩权是指当先履行的一方当事人未履行或者不适当履行，到了履行期限对方当事人有基于自愿原则，放弃对先履行义务人的抗辩，而按照约定履行相关义务的行为。