在道路上醉酒驾驶机动车，其行为已构成危险驾驶罪。

酒驾和醉驾的判断标准如下：

1、饮酒驾车，饮酒驾车判断标准：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg／100mL，小于80mg／100mL的驾驶行为；

根据计算，一般情况下饮用350mL啤酒或20ml白酒后，血液酒精浓度就可达到20mg／100ML，即达到饮酒驾驶的处罚条件；

2、醉酒驾车，醉酒驾车判断标准：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg／100mL的驾驶行为。根据国家《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，100毫升血液中酒精含量达到20－80毫克的驾驶员即为酒后驾车，80毫克以上认定为醉酒驾车。

吹气检测不纳入醉驾鉴定。按照刑事案件取证的标准，对于有醉驾嫌疑的司机必须进行抽血取证。查酒驾中的酒精监测仪器数据，仅是交警前期判断醉驾的方法，通过对嫌疑人体内酒精含量的比对，出具鉴定结论。

醉酒驾驶机动车构成是怎么规定的

根据《刑法》第133条之一、最高人民法院、最高人民检察院、公安部2013年12月18日《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》（以下简称《两高一部意见》）第一条第一款的规定，

在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克／100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，以危险驾驶罪定罪处罚。

另外，根据《刑法》第133条之一的规定，下列行为也属于危险驾驶行为：追逐竞驶，情节恶劣的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全行为负有直接责任的，以危险驾驶罪定罪处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。

饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。