一般情况下不可以，但具体是否可以恢复继承权必须由人民法院来决定。放弃继承权的表示作出后，得到其他继承人的认可即成立。一般情况下，继承人对放弃继承又反悔的，一般是不予承认的。继承人如果想重新取得继承权，在其他继承人有异议的情况下，必须由人民法院来决定是否可以恢复继承权。

一、腹中胎儿的继承权怎么放弃？

胎儿的继承权不能放弃，因为他人没有权利替胎儿做决定。对放弃继承的有效条件作明确的规定：

(1)继承人道放弃继承的意思表示，应当在继承开始后，遗产分割前作出；

(2)继承人放弃继承权，必须以明示的方式表示出来。一般情况下，应当以书面形式向其他继承人表示，如果用口头方式表示的，本人承认，或有其他充分证据证明的，也应当认定有效；

(3)放弃继承的意思表示应当由属具有民事行为能力的继承人亲自作出。

二、放弃房屋继承要哪些材料

放弃继承房产权一般需要出具放弃继承权的书面协议，此外不需要办理其他的手续。

放弃继承权既可以口头的形式，也可以是书面的形式，书面形式则需要写一份放弃继承权声明书，这都是具有法律效力效力的。经过公证的放弃继承权声明书是具有最高的法律效力，但不影响没有经过公证的放弃继承权声明书的法律效力。如果反悔放弃继承权，想恢复继承权则需要由法院决定。

所以，放弃继承权是否需要公证根据自身情况决定，因为公证还是需要收费的。

《中华人民共和国民法典第一千一百二十四条规定：“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。”因而，法律虽然允许公民自愿放弃自己的继承权，但放弃继承权应当依法做出明确的意思表示。放弃继承权声明书公证，应当由其住所地或行为发生地的公证处管辖。当事人应当亲自办理，不得委托他人。

三、与放弃继承有关的法律规定有哪些？

1、《民法典》

第一千一百二十四条【继承的接受和放弃】继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

第一千一百四十五条

【遗产管理人的选任】继承开始后，遗嘱执行人为遗产管理人；没有遗嘱执行人的，继承人应当及时推选遗产管理人；继承人未推选的，由继承人共同担任遗产管理人；没有继承人或者继承人均放弃继承的，由被继承人生前住所地的民政部门或者村民委员会担任遗产管理人。

2、《最高人民法院关于适用继承编的解释(一)》

第三十二条继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。

第三十三条继承人放弃继承应当以书面形式向遗产管理人或者其他继承人表示。

第三十四条在诉讼中，继承人向人民法院以口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。

第三十五条继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后、遗产分割前作出。遗产分割后表示放弃的不再是继承权，而是所有权。

第三十六条遗产处理前或者在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，不予承认。

第三十七条放弃继承的效力，追溯到继承开始的时间。