申请取保候审的程序：

1、首先，取保候审的申请。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人均有权申请变更强制措施，即取保候审；

2、其次，取保候审的决定。决定机关一共有三个，分别是公安机关，人民检察院，人民法院。在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复；

3、最后，取保候审的执行。

一、申请取保候审的材料一般有：

1、申请人的身份证明；

2、取保候审申请书；

3、如果申请人是律师，应出具授权委托书；

4、其他相关的证据材料。

二、取保候审的条件：

1、犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女；

2、逮捕后，超过了法定的羁押期限，案件不能及时办结的；

3、所涉嫌的罪行轻微，可能判处管制、拘役或者罚金，不需要判有期徒刑的；

4、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。

综上所述，申请取保候审的程序，首先，取保候审的申请。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人均有权申请变更强制措施，即取保候审；其次，取保候审的决定。决定机关一共有三个，分别是公安机关，人民检察院，人民法院。在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复；最后，取保候审的执行。

一、醉驾取保候审怎么办理

如果符合取保候审条件，就可以申请办理取保候审，一般三天给予答复。

《刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

《刑事诉讼法》第九十五条犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。