抚养权变更程序：离婚后，子女愿意跟随另一方生活且另一方有抚养能力且有其他正当理由时，可以进行变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，也可以进行变更。变更子女抚养权的程序是另行起诉或准许。

如果符合法定和约定条件,可以要求将抚养权要回来。如果存在与子女共同生活的一方因为患有严重疾病或因伤残无力继续抚养子女,或者与子女共同生活的一方没有尽到抚养义务或虐待子女,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响,已满八周岁的子女愿意跟随另一方生活,而另一方又有抚养能力且有其他正当理由需要变更抚养权,那么可以进行变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，也可以变更。变更子女抚养权的程序是：1、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。具有法定事由的，应予支持变更抚养关系。2、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

抚养权变更程序

抚养权变更程序是涉及家庭关系和未成年人保护的重要法律制度。在抚养权变更中,父母或其他监护人有权或被指定变更未成年人的抚养权。

根据《民法典》第一千零七十六条的规定,父母或其他监护人有权要求变更未成年人抚养权,但需要符合一定的法定条件。如果父母或其他监护人要求变更抚养权,应当以书面形式提出申请,并提供有关证明文件。

变更抚养权可能会对未成年人的生活和成长产生重大影响,因此必须按照法定程序进行,并在必要时经过法院的审查和裁决。

此外,根据《民法典》第一千零八十三条的规定,如果未成年人父母或其他监护人没有按照法律规定提出变更抚养权的申请,或者没有提供有关证明文件,抚养权不会发生变更。因此,父母或其他监护人必须按照规定提出申请,并及时提供有关证明文件,否则可能会影响变更抚养权的合法性。

抚养权变更程序是保护未成年人合法权益的重要法律制度,父母或其他监护人必须按照法定程序进行申请,并确保提供的文件和申请符合法律规定。

抚养权变更程序是涉及家庭关系和未成年人保护的重要法律制度。在抚养权变更中,父母或其他监护人有权或被指定变更未成年人的抚养权。但变更抚养权需要符合一定的法定条件,否则可能会影响变更抚养权的合法性。因此,父母或其他监护人必须按照规定提出申请,并及时提供有关证明文件,以便按照法定程序进行变更抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。