刑法第24条第一款规定犯罪中止的概念是：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。犯罪中止存在两种情况：一是在犯罪预备阶段或者在实行行为还没有实行终了的情况下，自动放弃犯罪；二是在实行行为实行终了的情况下，自动有效地防止犯罪结果的发生。

作为故意犯罪的未完成形态的犯罪中止，是指行为人已经开始实施犯罪而又中止了犯罪的形态。犯罪中止形态与犯罪中止行为本身具有密切关系：没有中止行为就不可能有犯罪中止的形态，中止行为是犯罪中止形态的决定性原因。罪中止形态与中止行为本身又具有区别：中止行为本身不是犯罪，而是刑法所鼓励的行为；犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任。换言之，中止行为之前的行为属于犯罪行为，是行为人应当负刑事责任的事实根据，中止行为本身属于刑法所鼓励的行为，是应当免除或者减轻处罚的根据。

一、犯罪中止可以发生在什么时候

犯罪预备阶段、犯罪实施至犯罪既遂之前的阶段，均可成立犯罪中止。

刑法第24条第一款规定犯罪中止的概念是：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。”犯罪中止存在两种情况：一是在犯罪预备阶段或者在实行行为还没有实行终了的情况下，自动放弃犯罪；二是在实行行为实行终了的情况下，自动有效地防止犯罪结果的发生。

作为故意犯罪的未完成形态的犯罪中止，是指行为人已经开始实施犯罪而又中止了犯罪的形态。犯罪中止形态与犯罪中止行为本身具有密切关系：没有中止行为就不可能有犯罪中止的形态，中止行为是犯罪中止形态的决定性原因。犯罪中止形态与中止行为本身又具有区别：中止行为本身不是犯罪，而是刑法所鼓励的行为；犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任。换言之，中止行为之前的行为属于犯罪行为，是行为人应当负刑事责任的事实根据，中止行为本身属于刑法所鼓励的行为，是应当免除或者减轻处罚的根据。

二、绑架罪既遂后中止

刑法第二十四条第一款规定：“在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的，是犯罪中止。”从这一规定可以看出，犯罪中止必须发生在犯罪过程中。行为人在实施犯罪预备过程中，或者着手实行犯罪以后，达到犯罪既遂以前，及时停止犯罪，中止才能成立。因此，从中止的及时性来看，中止不能发生在既遂之后。可见，在犯罪过程中停止犯罪，是犯罪中止区别于犯罪既遂的标志。如果是既遂之后停止继续犯罪，则属于中止行为，而不是犯罪中止，中止行为与犯罪中止是不能等同的。虽然中止行为与犯罪中止本身具有密切联系，但它们之间是有严格区别的：中止行为本身不是犯罪，而是刑法所鼓励的行为，犯罪中止形态则是犯罪的状态，应当负刑事责任。本案中，丙以乙为人质，要挟甲拿出50万元赎人，丙的行为已构成绑架罪犯罪既遂。对于丙给钱乙坐车回家，表明其有中止继续以乙作为人质向甲勒索钱财的行为，但这一中止行为是发生在实施绑架行为终了之后，也就是在绑架犯罪既遂以后，因此，丙的行为不属于犯罪中止。当然，丙绑架他人之后，出于害怕而放弃实现其预期的犯罪目的的行为即中止行为，是我国刑法所鼓励的行为，因此，在量刑时应作为一个情节予以考虑。