一、如何起诉保险公司和肇事者赔偿

第一步，撰写尽可能详尽且准确无误的起诉状；其次，依据所搜集的相关证据及起诉状，前往该法院办理立案手续，同时需缴纳相应的诉讼费用；再次，当法院接收到相关受理材料后，将依程序进行公开审理。在审理过程中，倘若经由主审法官的主持与协调，原被告双方能够达成共识并签署调解协议书，则此案可告终结。若未能达成调解协议，则由主审法官根据事实情况作出公正合理的裁定。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

二、如何起诉保险公司不理赔注意什么

当消费者购买保险后遭遇意外事故，保险公司拒绝理赔时，消费者可以采取以下措施进行维权：

1．仔细查看保险合同：如保险合同中确实存在不理赔的条款，消费者应及早了解条款，避免不必要的争论。

2．提供证据：消费者应及时提供相关的证据，包括医疗证明、事故发生证明等，以便于保险公司进行理赔审核。

3．维权途径：当消费者与保险公司因理赔问题出现纠纷时，可以通过电话、网络、信函等多种途径进行协商。如协商失败，消费者可以向保险行业协会进行申诉，甚至可以向法院起诉。

《民事诉讼法》第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“如何起诉保险公司和肇事者赔偿”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。