犯罪动机是指刺激、促使犯罪人实施犯罪行为的内心起因或思想活动，它回答犯罪人基于何种心理原因实施犯罪行为，故动机的作用是发动犯罪行为；说明实施犯罪行为对行为人的心理愿望具有什么意义。

犯罪目的是指犯罪人希望通过实施犯罪行为达到某种危害社会结果的心理态度，也就是危害结果在犯罪人主观上的表现。

一、构成共同犯罪的条件有哪些？

构成共同犯罪的条件如下：

1、犯罪客观方面，必须有共同的犯罪行为，即共同犯罪人的行为指向相同的目标，相互联系，相互配合，形成一个整体的有机犯罪行为；

2、犯罪主观方面，共同犯罪人必须有共同的犯罪意图，即要求共同犯罪人通过意思联系，认识到自己的共同犯罪行为会危害社会，决心参与共同犯罪，希望或放任这种结果的心理状态。

根据《中华人民共和国刑法》的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪，二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

三、犯罪要件四个要件的解释

1、犯罪主体，是指实施犯罪行为、依法应当负刑事责任的自然人和单位。

每一种犯罪，都必须有犯罪主体，有的犯罪是一个人实施的，犯罪主体就是一人，有的犯罪是数人实施的，犯罪主体就是数人。根据刑法规定，公司、企业、事业单位、机关、团体实施犯罪的，构成单位犯罪，因此，单位也可以成为犯罪主体。

2、犯罪客体，是指刑法所保护而被犯罪行为所侵害的社会关系。

犯罪客体是犯罪构成的必要要件。没有一个犯罪是没有犯罪客体的。犯罪之所以具有社会危害性，首先是由其所侵犯的犯罪客体决定的。一个行为不侵犯任何客体，不侵犯任何社会关系，就意味着不具有社会危害性，也就不能构成犯罪。

3、主观要件，体现的是行为人在怎样的心理状态的支配下实施危害社会行为的，刑法对犯罪构成的心理状态有有哪些具体的要求。

犯罪主观方面的心理状态有两种，即故意和过失。

比如犯盗窃罪，犯罪人希望将他人财物窃为己有；犯故意伤害罪，犯罪人希望造成他人身体受到损伤的结果。有的犯罪是过失性质的，如失火罪，犯罪人就具有疏忽大意的心理状态。在单位构成犯罪的情况下，该单位对犯罪行为负有责任的人员也同样具有主观心理状态。

“故意”分两种，一是“希望‘，又叫直接故意，一是”放任“，又称间接故意。”过失“亦有两种，一为”过于自信“，一为”疏忽大意“。

4、客观要件，是指犯罪行为的具体表现。比如犯诈骗罪，犯罪人具有虚构事实、欺骗他人的行为，贩毒罪具有贩卖毒品的行为，等等。