拿菜刀砍人被阻止未遂算不算犯罪要根据具体情况决定：

1、要是准备去砍，还没实施就被抓了，属于犯罪准备。犯罪准备是指犯罪前的准备工作。如准备犯罪工具，创造犯罪条件等。对于预备犯，可以比既遂犯从轻、减轻或免除处罚；

2、如果事先准备好砍，然后在去的路上不想砍，那就是犯罪中止。犯罪中止是指犯罪分子在犯罪过程中自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果的行为。刑法中止犯不造成损害的，免除处罚；造成损害的，减轻处罚。

教唆未遂是不是犯罪未遂？

不是。犯罪未遂与教唆未遂是两个不同的概念，犯罪未遂一般是在犯罪事实已经在实施的过程中，受到其它外界因素的干扰而导致没有得逞的情况下；而教唆未遂则并没有正在实施犯罪事实，具体情况下应当结合实际来进行处理和认定。【案例】陈某（男）与张某（女）系夫妻关系，两人于1997年登记结婚，婚后感情一般。2013年6月，张某与李某（男）相识并产生婚外情，张某向陈某提出离婚要求，陈某不同意。张某为了实现与李某结婚的目的，便产生了用毒药杀死陈某的想法。2013年8月13日上午，张某从家中找出之前购买的老鼠药，并将老鼠药掺在陈某的饭菜中，见陈某吃完饭菜后离家外出。随后张某想起多年的夫妻情分，感到后悔，急忙赶回家中，发现陈某已被邻居送往医院抢救，因老鼠药存放时间过长已失效，陈某生命没有危险。【解析】本案中张某基于故意杀害陈某的犯罪意图已经开始实施犯罪行为，因张某所投放的毒药存放时间过长无效而导致未能毒杀陈某，属于张某意志以外的原因导致犯罪结果未能得逞。同时，本案中张某的悔过行为并不是防止犯罪结果发生的有效原因，因此张某的行为符合《刑法》对犯罪未遂的规定，张某的行为应定性为故意杀人罪（未遂）。

《中华人民共和国刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十四条在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。

对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。